Motori per la ricerca marina

• Cosa serviva: giunto robotico della serie robolink®, cuscinetto per tavola rotante iglidur® PRT, motore passo-passo drylin® E, sistema di controllo D1 dryve
• Requisiti: le condizioni ambientali sono un'atmosfera salata, elevata umidità, temperature fluttuanti e vibrazioni. Tutti i componenti dovevano essere molto compatti per poter essere inseriti in un container per la spedizione. Si doveva anche trovare una soluzione ottimizzata in termini di costi.
• Settore: ricerca
• Successo per il cliente: i motori offrono una protezione IP68 e sono quindi perfettamente adatti all'uso in questo speciale sistema CT. Un altro vantaggio del sistema di controllo: fa risparmiare tempo agli ingegneri addetti alla messa in servizio. E con un sistema di controllo D1 dryve conveniente, il motore è facile da programmare. diondo è così soddisfatto della soluzione che la collaborazione continuerà anche in futuro.

Costruzione di tomografi computerizzati (TC) per applicazioni insolite: l'azienda diondo di Hattingen è specializzata in questo compito da 25 anni. Ogni richiesta del cliente presenta una nuova sfida. Proprio come un ordine da parte di ricercatori cinesi per sviluppare un nuovo sistema TC. Deve essere utilizzato per analizzare carote di perforazione dal fondale marino su una piattaforma di perforazione.
Tutto fuorché un lavoro di routine, perché i requisiti erano speciali. Il sistema doveva essere in grado di resistere a un'atmosfera salata, elevata umidità, temperature fluttuanti e vibrazioni. Doveva anche essere sufficientemente compatto da poter essere inserito in un container per spedizioni, comprese le sue periferiche. Ultimo ma non meno importante, doveva essere trovata una soluzione particolarmente ottimizzata in termini di costi a causa del budget limitato
per la ricerca. Con un lungo catalogo di requisiti nel suo bagaglio, Maas si è messo alla ricerca di componenti per il sistema TC. Normalmente, nei sistemi TC industriali, il campione, bloccato in un manipolatore, si muove su un massimo di sette assi tra un sistema di imaging costituito da una sorgente di raggi X e un rilevatore. Tuttavia, questa configurazione era impossibile a causa dell'instabilità del campione.
Invece, la nuova soluzione prevedeva quindi un design simile a una TC della tecnologia medica. La sorgente di raggi X e il rilevatore di raggi X ruotano attorno al nucleo di perforazione. La sorgente di raggi X e il rilevatore eseguono un movimento rotatorio di 270 gradi attorno al nucleo di perforazione durante l'esame. Vengono eseguite fino a 7.300 misurazioni per rotazione. Durante ogni misurazione, i raggi X penetrano nel nucleo di perforazione e vengono attenuati in gradi diversi a seconda della densità del materiale. Un algoritmo genera quindi le immagini sezionali 3D da queste immagini di attenuazione. In questi tomogrammi, le aree del materiale con un'alta densità appaiono chiare, mentre le aree con una bassa densità appaiono scure. La risoluzione è di 1.920 x 1.536 pixel con una dimensione dei pixel di 128 micrometri. I ricercatori possono riconoscere anche le strutture più fini nella roccia sedimentaria su queste immagini 3D.

Per consentire il movimento rotatorio, i progettisti hanno installato un giunto robotico della serie robolink®. Un ingranaggio a vite senza fine e il cuscinetto rotante iglidur® PRT sono integrati nell'alloggiamento in plastica, un cuscinetto a strisciamento in polimero che non necessita di lubrificante e, a differenza dei cuscinetti in metallo, non richiede manutenzione. Grazie al suo design piatto, il cuscinetto richiede anche solo un piccolo spazio di installazione ed è resistente a sporco, polvere e umidità. È azionato da un motore passo-passo elettrico della serie drylin®. I motori, che forniscono protezione IP68, sono perfettamente adatti per l'uso in questo speciale sistema CT. Un altro vantaggio del sistema di controllo è che fa risparmiare tempo agli ingegneri addetti alla messa in servizio. Grazie al sistema di controllo D1 dryve, il motore è facile da programmare. Per fare ciò, gli sviluppatori richiamano un'interfaccia utente con un browser Web tramite un indirizzo IP, utilizzando un PC, un tablet o uno smartphone. Parametri come la distanza di spostamento e la velocità di avanzamento possono essere modificati lì. L'utente può implementare un'automazione che fa risparmiare tempo senza processi di trasmissione e caricamento. Ultimo ma non meno importante, il sistema di controllo del motore riduce anche i costi del progetto. diondo cercava un'alternativa a un sistema di controllo PLC, che può costare circa 12.000 euro, licenze incluse. Il D1 dryve era una soluzione molto più conveniente, costando solo 338 euro.
Prodotti come il controller motore D1 dryve vengono sviluppati in progetti congiunti: lo dimostra anche la collaborazione tra diondo e igus®.
Durante la realizzazione dell'unità di controllo motore, i desideri individuali dei progettisti
sono stati implementati direttamente negli aggiornamenti. Ciò ha reso possibile il controllo di ingressi e uscite digitali tramite il sistema BUS ed eliminando la necessità di un modulo I/O separato. Quindi non c'è da stupirsi che diondo stia continuando la cooperazione. Tra le altre cose, sono previsti sistemi CT convenienti per l'istruzione e la ricerca.