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drylin® motore passo passo NEMA23

igus® motori passo-passo che complementano gli assi lineari drylin®. Si distinguono per costo-efficienza, precisione e controllo semplice. Funzionano in modo affidabile in diverse condizioni ambientali (a seconda della classe di protezione IP selezionata). Grazie alla connessione di alimentazione standardizzata i motori passo passo igus® possono essere collegati ai più diffusi controlli motori.

caratteristica

tratteggiata: 24 V CC
arancione: 48 V CC
caratteristica basata sulla modalità a un quarto di passo

 
 
 

Scheda tecnica - motore passo passo drylin® E

N. di particolare

MOT -                 MOT = motore
  AN -               AN = design
    S -             S = motore passo-passo
      060 -           060 = 60 V DC
        020 -         020 = 2 Nm coppia di tenuta
          056 -       056 = dimensione flangia 56 mm
            M -     M = connettore metrico
L = trefoli (opzionale)
              A -   A = senza
C = encoder incrementale
D = encoder incrementale e freno
                AAAA AAAA = standard
AAAC = encoder
AAAD = encoder e freno

 
Motore con trefoli

Questo motore è il meno costoso e il più utilizzato. I fili di collegamento di questo tipo provengono direttamente dall'alloggiamento Sono installati preferibilmente in macchine e attrezzature con un ulteriore involucro o sono utilizzati in ambienti puliti.

 
Motore con connettore

Dotato di connettore, raggiunge la classe di protezione IP65 (IP: Protezione internazionale). Maggiore è la classe di protezione IP, migliore è la protezione contro la sporcizia e umidità.

 
Motore con connettore ed encoder

L'encoder trasmette i segnali dal motore all'unità di controllo. Con l'encoder può essere controllato se il movimento lineare desiderato è stato eseguito precisamente. Encoder = maggiore affidabilità delle attrezzature.

 
Motore con encoder, connettore, e freno

Il freno può mantenere il carico in posizione caso di motore diseccitato. È utilizzata come caratteristica di sicurezza in caso di interruzioni di alimentazione - molto consigliato per sistemi installati verticalmente.

cod. art.:
Tipo di albero
 MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA Motore con 111,00 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA Motore 263,67 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC Motore con encoder 425,00 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD Motore con encoder e freno 947,75 USD 
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Scheda tecnica

Distanza sui mozzi 56mm (NEMA23)
Motore
Tensione massima [VDC] 60
Tensione nominale [VDC] 24-48
Corrente nominale [A] 4,2
Coppia di tenuta [Nm] 2
coppia residua [Nm] 0,068
passo angolare ° 1,8
resistenza / fase [Ω] 0,5±10%
induttanza / fase [mH] 1,90±20%
momento di inerzia / rotore [kgcm2] 0,48
Carico sull'albero, assiale [N] 15
Carico sull'albero, radiale [N] 52
Encoder
Tensione di esercizio: [VDC] 5
impulso / giro   500
impulso zero / indice Si
Attuatore lineare Protocollo RS422
Freno
Tensione di esercizio: [VDC] 24±10%
Potenza [W] 10
Coppia di tenuta [Nm] 1
Momento di inerzia [kgcm2] 0,02
Peso
peso del prodotto [kg] 1,12
Con encoder [kg] 1,14
Con encoder e freno [kg] 1,36
Parametri di funzionamento
temperatura ambiente [°C] -10...+50
aumento di temperatura max [°C] 80
Classe di isolamento B
umidità (senza condensa) % 85
classe di protezione alloggiamento motore IP65 (tenuta albero IP52)
CE Guida EMV

configurazione pin
 
 
 

Motore bipolare
M12 5- pin
Polo Segnale
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
Alloggiamento Schermatura

freno
M8 tripolare
Polo Segnale
1 freno (24 V)
3 0V
4 -

encoder 
M12 8 poli 
PERNOSegnale
1A
2A/
3B
4B/
50V
6N
7N/
85V DC
alloggiamentoschermatura

figura con encoder e freno

 
dimensioni
Tipo di albero B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±0,5
[mm]
±0,8
AAAD ±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA 56,4 47,14 0 6,35 38,1 5 20,6 98 1,6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA 56,4 47,14 13 6,35 38,1 5 20,6 98 1,6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC 56,4 47,14 13 6,35 38,1 5 20,6 98 1,6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD 56,4 47,14 13 6,35 38,1 5 20,6 138 1,6 5
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