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L'HTBLuVA di Salisburgo ha sviluppato questa collaborazione uomo-robot con un sistema di controllo gestuale/mimico nell'ambito di un progetto educativo. Ha quindi creato un robot versatile, utilizzando il veicolo a guida automatica (AGV) abbinato al braccio robotico provvisto di griffe di presa.
Il problema
I progetti di questo tipo richiedono componenti eccezionalmente convenienti, ma con la massima interoperabilità, in modo da consentire l'interazione tra i vari gruppi.
In questo caso, sia l'AGV per lo spostamento nello spazio di lavoro che il braccio robotico con presa a pinza erano controllati tramite il guanto tattile.
La soluzione
Un robolink DC economico (modello a 5 assi) con tecnologia di controllo del motore B&R, abbinato ad AGV, dispositivo di presa e guanto, che fornisce il riscontro tattile.