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Robot scalatore

manus® 2007

L'obiettivo del progetto era mantenere minimo il peso del robot scalatore perché potesse muoversi su superfici lisce come il vetro delle finestre mediante ventose.

È stato sviluppato un sistema di ventose che consente di poter fissare il robot scalatore sul disco in modo completamente passivo, vale a dire senza utilizzare energia. A questo scopo, nel sistema standard di movimentazione sul disco si utilizzano semplici ventose "passive" prima premute e successivamente scaricate.

Per la difficile coordinazione dei movimenti delle singole gambe è stato usato il supporto snodato a omega leggero ed esente da lubrificanti igubal® con un peso risultante per pezzo singolo inferiore a due grammi.

Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann, Università di Osnabrueck

 
 
 
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