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robolink® - sistema modulare per robot

Giunti in plastica configurabili ed estendibili, adatti a quasi tutte le applicazioni

Bracci articolati in diverse lunghezze, design e dimensioni, con giuda per cavi di comando aggiuntivi

igus® gruppo di comando - connessione alle unità di controllo e all'azionamento

Gli strumenti (unità funzionali) quali manipolatori, ganci, ventose, palette o fotocamere, possono essere adattati come richiesto.

robolink® D - azionamento diretto

robolink D  

Giunto con azionamento diretto e vite senza fine in plastica che garantisce funzionalità e precisione.

robolink® W cavo

robolink W  

I giunti girevoli e rotanti con cavi possono essere combinati in un unico giunto.

Caratteristiche:

Ingranaggi in plastica con collegamento diretto al motore

Fino a 4 assi

Leggeri, modulari, senza lubrificazione

Elevata precisione e capacità di carico


Caratteristiche:

Azionamento con cavo disaccoppiato

Fino a 6 assi

Leggeri, modulari, senza lubrificazione

Adatti all'utilizzo da parte del personale, estremamente compatti grazie ai 2 DOF (gradi di libertà) per giunto

Blog robolink®

Blog igus  

Scoprite le ultime novità sullo stato di sviluppo dei prodotti nel nostro blog internazionale, scritto personalmente dal product manager di robolink®. Ecco qui moltissimi esempi applicativi, avviamenti di test e informazioni di background:

Novità 2016

robolink  

Novità e ampliamenti di gamma dei prodotti.

robolink® kit di costruzione - modulare e aperto

La gamma robolink® include diversi giunti, motori e componenti di collegamento. Tutti i componenti possono essere ordinati separatamente. I giunti e i motori robolink® possono cioè essere combinati grazie a speciali elementi di collegamento. igus® mette a disposizione i dati CAD per tutti i componenti. Oltre alla possibilità di combinare le nostre parti con componenti realizzati autonomamente, offriamo anche le seguenti combinazioni:

RL-DC (2-5 assi):

giunti con azionamento diretto collegati tramite componenti con profilo a C
robolink DC  

RL-WR (2-6 assi):

giunti azionati da cavo collegati tramite componenti con profilo arrotondato

Configurazione campione

robolink DC  

robolink® DC
Versione piccola (SV)
Versione grande (BV)
Portata [mm]
600
750
Precisione [mm]
1
1
Carico utile 4DOF [g]
1.000
3.000
Peso 4DOF [kg]
9
18
Carico utile 5DOF [g]
500
2.500
Peso 5DOF [kg]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
Peso [kg]
19
Portata [mm]
800
Carico utile [g]
500
Precisione [mm]
2-3
Assi
6

Esempi applicativi

 

Ordina i componenti separatamente

robolink® D giunti

robolink  

robolink® W giunti

robolink  

Ordina robolink® W giunti separatamente o in combinazione con altri prodotti:
 

Assemblaggio autonomo di robolink®

Di norma, assembliamo completamente il vostro braccio articolato robolink® già configurato come volete. Se però volete utilizzare i vostri motori o piastre di collegamento per esempio, potete assemblare semplicemente il robolink® voi stessi. I video riportati qui di seguito forniscono utili istruzioni step-by-step su come eseguire l'assemblaggio. Le informazioni fornite nella parte in alto a destra dell'immagine vi aggiornano sul progresso nell'assemblaggio e facilitano la navigazione del video.

1. Collegamento dei motori passo passo ai giunti robolink®

 

2. Montaggio dei giunti robolink® D e delle piastre di collegamento alla base del braccio articolato

 

3. Collegamento di un cavo al braccio articolato robolink® D

 

4. Sostituzione del motore con vite senza fine in un giunto robolink®

 

Maggiori informazioni