Robot per controllo qualità - PWFT


Cosa serviva:
un dispositivo di misurazione della qualità di affilatura dei coltelli senza ordine minimo
Requisiti:
maneggevolezza, precisione di posizionamento, convenienza, integrazione rapida
Materiale:
robolink RL-DP 4 DOF
Settore:
lavorazione dei metalli
Successo per il cliente:
un sistema individuale adatto a tutti i tipi di prodotto e integrabile in modo rapido ed economico

applicazione-incollaggio-e-dosaggio-lca-pwft-I
applicazione-incollaggio-e-dosaggio-lca-pwft-II
applicazione-incollaggio-e-dosaggio-lca-pwft-III

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L'applicazione prevede il controllo di vari coltelli per verificarne l'affilatura dopo il processo di produzione e rettifica. Le eventuali differenze nell'affilatura vengono determinate utilizzando un pezzo di carta da tagliare con una pressione costante sulla lama. È importante che il robot funzioni in modo fluido e silenzioso.

Il problema

Poiché i coltelli hanno forme e bordi diversi, il robot deve eseguire sequenze di movimento predefinite in modo da mantenere un angolo di 90° rispetto alla carta, anche con le lame curve. Solo così è possibile effettuare un test di comparazione tra coltelli diversi (e quindi ottenere una qualità del prodotto costante).

La soluzione

In questo caso, robolink RL-DP con quattro assi, abbinato a un dispositivo di supporto per i coltelli, è stato l'approccio ottimale.
Grazie ai quattro assi infatti, il robot a braccio articolato riesce a gestire coltelli di forme diverse nella stessa stazione di prova e consentire una misurazione coerente.

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