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Bin picking con robolink D e un sistema di visione

  • Cos'era necessario: rimozione automatizzata dei componenti da una scatola per l'ulteriore lavorazione nella produzione di automobili
  • Requisiti: precisione nello smistamento, eliminazione di lubrificanti esterni
  • Materiale: robot con braccio articolato robolink D con sistema di visione
  • Settore: automotive
  • Successo per il cliente: un  sistema robot modulare  automatizza il noioso lavoro manuale nella produzione di massa
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Maggiori informazioni sull'applicazione:

Questo sistema pilota di Volkswagen AG mostra il bin picking con robolink D e un sistema di visione. L'applicazione comprende la movimentazione dei telai di ventilazione forzata per Passat/Arteon, la separazione e l'alimentazione dei componenti per l'ulteriore lavorazione.
 

Il problema

Il prelievo del telaio di ventilazione forzata dal contenitore per carichi leggeri e la rimozione e lo smaltimento degli strati di cartone intermedi richiedevano una soluzione automatizzata. I telai di ventilazione forzata servivano per un robot a sei assi che installa questi componenti direttamente nel veicolo nell'operazione di linea.

La soluzione:

Nel sistema pilota la soluzione di bin picking è stata implementata con robolink D, realizzando la produzione in serie di automobili. Il progetto pilota di successo è stato implementato nel processo di linea del padiglione 2 dell'impianto di assemblaggio di Emden nel terzo trimestre del 2020.
 
 

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