Cinematica  predefinita a 4 assi con giunti robolink® D, kit motore passo-passo igus®, parti in lamiera ripiegata come elementi di collegamento, catene portacavi igus® e cavi chainflex®.
 
Modulo completo a 4 assi comprendente:
 
1. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 30 con giunto asso-radiale PRT e coperchio  versione high-end (RL-D-30-102-50-01035), kit motore con NEMA23, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Componente di collegamento base-30
3. Componente di collegamento 30-30
4. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 30 con due giunti asso-radiali PRT versione high-end (RL-D-30-101-50-01000), kit motore con NEMA23, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Componente di collegamento 270 mm
6. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 20 con due giunti asso-radiali PRT versione standard (RL-D-20-101-38-01000),  kit motore con NEMA17, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Componente di collegamento 240 mm
8. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 20 con due giunti asso-radiali PRT versione standard (RL-D-20-101-38-01000),  kit motore con NEMA17, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-20-MK-C-N17-01)
Catena portacavi igus® & cavi per motore 5m, encoder, encoder di output guidato dalla base