Cinematica  predefinita a 4 assi con giunti robolink® D, kit motore passo-passo igus®, parti in lamiera ripiegata come elementi di collegamento, catene portacavi igus® e cavi chainflex®.
 
Modulo completo a 4 assi comprendente:
 
1. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 50 con giunto asso-radiale PRT e coperchio  versione high-end (RL-D-50-102-48-01035), kit motore con NEMA23XL, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
2. Componente di collegamento base-50
3. Componente di collegamento 50-50
4. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 50 con due giunti asso-radiali PRT versione high-end (RL-D-50-101-48-01033), kit motore con NEMA23XL, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
5. Componente di collegamento 350 mm
6. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 30 con due giunti asso-radiali PRT versione standard (RL-D-30-101-50-01000),  kit motore con NEMA23, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-30-MK-C-N23-01)
7. Componente di collegamento 270 mm
8. Giunto per robot robolink® D dimensione di installazione 20 con due giunti asso-radiali PRT versione standard (RL-D-20-101-38-01000), kit motore con NEMA17, versione con motore passo-passo ed encoder di output (RL-D-20-MK-C-N17-01)
Catena portacavi igus® & cavi per motore 5m, encoder, encoder di output guidato dalla base