Il nostro asse rotante esterno può essere utilizzato individualmente e con grande flessibilità. L'asse di rotazione robolink® D consente la movimentazione circolare dei pezzi in lavorazione. Spesso vengono chiamate anche ralle, tavole rotanti indicizzabili o tavole girevoli e consentono il trasporto continuo alle diverse stazioni in un'unica fase di lavoro. Permettono di estendere il raggio d'azione dei robot e li rendono molto più flessibili nelle loro applicazioni. L'asse rotante è azionato elettromeccanicamente tramite un riduttore con un rapporto di 48:1 con un motore passo-passo. Per questo asse è disponibile un kit di adattatori per il collegamento diretto con i robot universali dell'UR Cap. L'asse di rotazione può essere utilizzato per applicazioni con requisiti di precisione di 0,5 mm con un carico fino a 100 [kg]. Questa versione di accessorio ha una velocità massima che arriva fino a 8 giri al minuto. L'apposito software è integrato nell'UR Cap e può essere controllato in modo opportuno tramite il software per Universal Robots. Possibilità di ordinare l'asse con o senza sistema di controllo. Per il controllo dell'asse nell'UR Cap, è necessaria l'unità di controllo DLE-UR-0002. Il nostro asse esterno è costituito in gran parte dai nostri polimeri tribologicamente ottimizzati e consente un significativo risparmio sui costi. Inoltre, garantisce una lunga durata d'esercizio e non richiede manutenzione.
- Consente flessibilità nell'uso dei robot rimuovendo le cinematiche rigide
- Cinematica del robot: UR3, UR5, UR10, UR16 e la e-series
Esempi applicativiLe applicazioni tipiche dei nostri assi esterni comprendono i movimenti circolari dei pezzi in lavorazione
Sistema di controllo degli assi esterni per un facile ingresso nell'automazioneL'unità UR consente di controllare e programmare i robot con un sistema semplice e intuitivo, facilitando l'ingresso nell'automazione. L'integrazione diretta dell'armadio elettrico con URCap consente una soluzione facile e pronta per il collegamento. Ciò consente di spostare l'asse esterno nel software URCap in brevissimo tempo. Attualmente, sono possibili soluzioni con i seguenti tipi di cinematica di Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e le e-series. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, come, ad esempio, il nostro sistema di controllo motore D1 dryve igus®. Questa architettura di controllo richiede un sistema di controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o per ogni motore in modo da controllare il coordinamento del movimento. I sistemi di controllo del motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ordinati separatamente. Attualmente, igus non offre un sistema di controllo master.
Accessori opzionaliDLE-UR-0002
Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, contattaci per una dimostrazione.
