7° asse per i robot Epson Il nostro 7° asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. Estende il raggio d'azione dei robot Epson fino a 6000 mm (in base al design tecnico), rendendoli molto più flessibili nelle applicazioni. L'attuatore a cinghia dentata drylin ZLW-20200 è ideale come asse lineare largo a basso profilo. Un kit adattatore è disponibile per questo asse per il collegamento diretto con i robot Epson nel loro software. L'asse della cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente o il kit adattatore fornito separatamente. L'asse lineare può essere utilizzato per applicazioni con un requisito di precisione di 0,3 mm con un carico fino a 55 kg. Questa versione di accessorio ha una velocità velocità fino a 0,3 m/s. L'asse può essere ordinato opzionalmente con o senza un sistema di controllo. Per controllare l'asse nel software Epson, è necessaria l'integrazione nell'armadio elettrico (vedere accessori). Il nostro settimo asse è costituito in gran parte dalla nostra plastica tribologicamente ottimizzata e consente notevoli risparmi sui costi. Allo stesso tempo, vengono offerte una lunga durata e l'assenza di manutenzione.
- Permette di usare il robot in modo flessibile invece di limitare la cinematica
- Collegamento tramite carrello dell'asse a cinghia dentata ZLW-20200
- Lunghezze di corsa fino a 3.000 mm di serie, fino a 6.000 mm su richiesta
- Adattatore con sistema per catene portacavi adatto
- L'asse a cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente.
- Controllo via software (nessuna cinematica inversa memorizzata)
- Cinematica del robot: Epson T3, T6, VT6
Esempi di applicazioneLe applicazioni tipiche del nostro settimo asse includono applicazioni pick and place, applicazioni di saldatura e molto altro.
Sistema di controllo del 7° asse per un facile ingresso nell'automazioneL'unità Epson consente un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot, facilitando l'avvio dell'automazione. L'integrazione diretta dell'armadio elettrico con i robot Epson offre una soluzione semplice e pronta per l'uso. Di conseguenza, il 7° asse nel software Epson può essere spostato in brevissimo tempo. La soluzione è attualmente possibile con i seguenti robot Epson: T3, T6, VT6. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro sistema di controllo del motore dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per ogni asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo che controlli il coordinamento delgli assi.
I sistemi di controllo del motore non sono un componente del pezzo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
Accessori opzionali[Link id="415"]
Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, non esitare a contattarci per una demo.
