7° asse per Universal Robots Il nostro 7° asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. Estende il raggio d'azione dei robot universali fino a 6000 mm (secondo il design tecnico), rendendoli molto più flessibili nelle applicazioni. L'asse a cinghia dentata drylin® ZLW-20200 è ideale come asse lineare largo a basso profilo. Per questo asse è disponibile un kit adattatore per il collegamento diretto con Universal Robots nell'UR CAP. L'asse della cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente o il kit adattatore fornito separatamente. L'asse lineare può essere utilizzato per applicazioni con un requisito di precisione di 0,3 mm con un carico fino a 55 kg. Questa versione di accessorio ha una velocità velocità fino a 0,3 m/s. Il software appropriato è integrato nell'UR Cap e può essere controllato di conseguenza tramite il software Universal Robot. L'asse può essere ordinato opzionalmente con o senza un sistema di controllo. Per controllare l'asse nell'UR Cap, utilizzare l'integrazione del quadro elettrico corrispondente (vedere accessori). Il nostro settimo asse è costituito in gran parte dalla nostra plastica tribologicamente ottimizzata e consente notevoli risparmi sui costi. Allo stesso tempo, vengono offerte una lunga durata e l'assenza di manutenzione.
- Permette di usare il robot in modo flessibile invece di limitare la cinematica
- Collegamento tramite carrello dell'asse a cinghia dentata ZLW-20200
- Lunghezze di corsa fino a 3.000 mm di serie, fino a 6.000 mm su richiesta
- Adattatore con sistema per catene portacavi adatto
- L'asse a cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente.
- Controllo via software (nessuna cinematica inversa memorizzata)
- Cinematica del robot: UR3, UR5, UR10, UR16 e igus robolink DC e DCi della serie e
Video di avvioGuarda il video di installazione quiCasi applicativiLe applicazioni tipiche dei nostri settimi assi includono applicazioni pick & place, applicazioni di saldatura e molto altro.
Sistema di controllo del 7° asse per un facile avvio dell'automazioneL'unità UR consente un sistema di controllo e una programmazione del robot semplice e intuitivo, facilitando l'avvio dell'automazione. L'integrazione diretta dell'armadio elettrico con UR Cap consente una soluzione facile e pronta per il collegamento. Ciò consente di spostare il 7° asse nel software UR CAP in pochissimo tempo. Attualmente, sono possibili soluzioni con i seguenti tipi di cinematica di Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e le e-series. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad es. con il nostro sistema di controllo motore igus D1 dryve. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per ogni asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo che controlli il coordinamento delgli assi.
I sistemi di controllo del motore non sono un componente del pezzo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
