SCARA robot 4 DOF I nostri robot SCARA possono essere utilizzati individualmente e in modo flessibile. Ha quattro gradi di libertà e può essere dotato o meno di un sistema di controllo. Lo SCARA può essere utilizzato per applicazioni con requisiti di precisione di 0,5 mm con un carico fino a 2 kg. Questo tipo di robot è tipicamente utilizzato con tempi di ciclo di > 30 prese/minuto. Il
software di controllo per robot igus adatto può essere scaricato gratuitamente in anticipo ed è disponibile come versione con sistema di controllo nell'armadio elettrico o come versione su guida (DIN) top-hat. I nostri robot SCARA sono costituiti in gran parte dalle nostre plastiche tribologicamente ottimizzate e consentono notevoli risparmi sui costi. Allo stesso tempo, vengono offerte una lunga durata e l'assenza di manutenzione.
Casi applicativiLe applicazioni tipiche dei nostri robot SCARA includono applicazioni pick & place, picking su nastro trasportatore e processi di caricamento.
Sistema di controllo del robot per un facile ingresso nell'automazioneSCARA è compatibile con igus Robot Control per robot SCARA. Il
sistema di controllo igus consente un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot,
facilitando l'avvio dell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus, come i robot delta. Il robot a geometria delta può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus Robot Control.
Il software gratuito, senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo omogeneo e servizi di comunicazione coerenti per i numerosi componenti di un sistema. Ciò significa
un minore sforzo di pianificazione del progetto e
una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un componente della parte e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro sistema di controllo del motore dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un sistema di controllo motore per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento del movimento. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot delta nel proprio ambiente di sviluppo.
I sistemi di controllo del motore non sono un componente del pezzo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
