Unità rotante Apiro

L'unità rotante Apiro è un'opzione economica per aggiungere un ulteriore grado di libertà a un robot a portale multi-asse. L'asse di rotazione aggiuntivo offre la possibilità di ruotare o orientare gli end effector e i componenti attorno al proprio asse. Questo asse può essere controllato tramite il sistema di controllo igus Robot Control in combinazione con un modulo motore aggiuntivo e integrato nel flusso del programma. 

Sistema di controllo
L'igus Robot Control consente un controllo e una programmazione semplici e intuitivi del robot, rendendo facile iniziare con l'automazione. Il design modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, ad es. robot a geometria delta. Il robot a portale può essere controllato direttamente dal nostro igus® Robot Control con tutti i suoi vantaggi.
Il software gratuito e senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.

Igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere richiesto come opzione. Non è necessario un controller master.

Se desideri utilizzare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro azionamento igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controller motore per asse lineare o motore e un controller master aggiuntivo che controlli il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I controller del motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ottenuti da noi come opzione. Attualmente, igus non offre un controller master.

Accessori opzionali
Su richiesta sono disponibili sensore di prossimità, cavo prolunga, catene portacavi e controllori.