Il nostro 7° asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. Estende il raggio d'azione dei comuni robot leggeri fino a 6000 mm (secondo il progetto tecnico), rendendoli molto più flessibili nelle loro applicazioni. L'attuatore a cinghia dentata drylin ZLW-20200 è ideale come asse lineare ampio e piatto. Per questo asse è disponibile un kit adattatore per il collegamento diretto con i comuni robot leggeri tramite I/O digitali. Opzionalmente, l'asse della cinghia dentata ZLW-20200 può essere fornito pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente oppure può essere fornito separatamente. L'asse lineare può essere utilizzato per applicazioni con requisiti di precisione di 0,3 mm con un carico fino a 55 kg. Questa versione di accessorio ha una velocità fino a 0,3 m/s. Il software del robot può essere controllato tramite I/O digitali. Opzionalmente, l'asse può essere ordinato con o senza controller. Per controllare l'asse, è necessaria l'integrazione nell'armadio elettrico (vedere accessori). Il nostro settimo asse è in gran parte realizzato con le nostre plastiche ottimizzate dal punto di vista tribologico e consente elevati risparmi sui costi di manutenzione. Allo stesso tempo si ottiene una lunga durata d'esercizio e non occorre eseguire alcuna manutenzione.
- Uso flessibile del robot al posto della cinematica rigida
- Collegamento tramite carrello dell'asse a cinghia dentata ZLW-20200
- Corse fino a 3.000 mm di serie, fino a 6.000 mm su richiesta
- Adattatore per sistema per catene portacavi
- Opzionalmente, l'asse a cinghia dentata ZLW-20200 può essere fornito pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente.
- Massimo posizioni da allegare: 8
- Controllo tramite ingressi e uscite digitali (nessuna cinematica inversa memorizzata)
- Cinematica del robot: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e molti altri.
Esempi di applicazioneLe applicazioni tipiche del nostro settimo asse sono le applicazioni pick and place, le applicazioni di saldatura e molte altre.
Controllo del 7° asse per un facile accesso all'automazioneL'unità IO consente il controllo e la programmazione del robot in modo semplice e intuitivo e quindi un facile ingresso nell'automazione. L'integrazione diretta nell'armadio di controllo tramite I/O digitali consente una soluzione facile e pronta per il collegamento. Ciò significa che il 7° asse può essere spostato in brevissimo tempo. La soluzione è attualmente possibile con i seguenti produttori di robot: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e molti altri. Non è necessario un controllore master.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad es. con il nostro controller motore igus dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore per asse lineare o motore e un controllo master aggiuntivo, che controlla il coordinamento del movimento. I comandi del motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ottenuti da noi come opzione. Al momento igus non offre un controllo master.
