SCARA robot 3 DOF | taglia M | Spazio di lavoro di 560 mm

SCARA Robot 3 DOF
I nostri robot SCARA possono essere utilizzati individualmente e in modo flessibile. Ha tre gradi di libertà e può essere dotato o meno di un sistema di controllo. Lo SCARA può essere utilizzato per applicazioni con requisiti di precisione di 0,5 mm con un carico fino a 2 kg. Questo tipo di robot è tipicamente utilizzato con tempi di ciclo di > 30 prese/minuto. Il software di controllo robot igus adatto può essere scaricato in anticipo ed è disponibile opzionalmente come versione con sistema di controllo nell'armadio elettrico o come versione per guida DIN. I nostri robot SCARA sono costituiti in gran parte dalle nostre plastiche tribologicamente ottimizzate e consentono notevoli risparmi sui costi. Allo stesso tempo, vengono offerte una lunga durata e l'assenza di manutenzione.
  Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot SCARA includono applicazioni pick and place, picking su nastro trasportatore e processi di caricamento.

Sistema di controllo del robot per un facile ingresso nell'automazione
SCARA è compatibile con [Link id="436"]. igus® Robot Control abilita un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot,  facilitando l'inizio dell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus, come i robot delta. Il robot SCARA può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus® Robot Control.
Il software gratuito, senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo omogeneo e servizi di comunicazione coerenti per i numerosi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un componente della parte e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.

È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.

Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro sistema di controllo del motore dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un sistema di controllo motore per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento del movimento. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot delta nel proprio ambiente di sviluppo.
I sistemi di controllo del motore non sono un componente del pezzo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.

Accessori opzionali
Il 7° asse e l'igus Robot Control sono accessori opzionali per robolink® RL-DC
 
Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, non esitare a contattarci per una demo.