Robot SCARA 3 DOF | per applicazioni di laboratorio

Robot SCARA da laboratorio con 3 DOF
I nostri robot SCARA possono essere utilizzati individualmente e in modo flessibile. Dispone di 3 gradi di libertà e può essere equipaggiato con o senza comandi. Lo SCARA può essere utilizzato per applicazioni con un requisito di precisione di 0,5 mm con un carico fino a 0,5 kg. Questo tipo di robot viene generalmente utilizzato per tempi di ciclo > 6 prelievi/minuto. Il software di controllo robot igus appropriato può essere scaricato in anticipo ed è disponibile opzionalmente come versione con controllo nell'armadio di controllo o come versione per guida DIN. La maggior parte dei nostri robot SCARA sono realizzati con le nostre plastiche ottimizzate dal punto di vista tribologico e consentono un elevato risparmio sui costi. Allo stesso tempo, si ottiene una lunga durata e l'assenza di manutenzione.

Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot SCARA sono le applicazioni pick and place, la gestione dei campioni e molto altro.

Controllo del robot per una facile introduzione all'automazione
SCARA è compatibile con igus Robot Control. igus Robot Control consente il controllo e la programmazione del robot in modo semplice e intuitivo e quindi un facile accesso all'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot SCARA. Il robot SCARA può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, contattaci per una dimostrazione.