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Sistema di controllo

I bracci robotici di igus®, economici e adattabili in modo personalizzato, si possono integrare con diversi sistemi di comando. È disponibile una soluzione sotto forma di controller industriale realizzato dall'azienda Commonplace Robotics GmbH che è stata progettata appositamente per robolink® D. Viene fornito con un software facile da utilizzare. Tramite il software vengono visualizzate le sequenze di movimento del robot che possono essere programmate e controllare in modo intuitivo. Il principio modulare di robolink® fa sì che il braccio robotico si possa utilizzare anche con un controllare autoprogrammato, offrendo la massima modularità. Grazie alla combinazione di braccio manipolatore robolink® e controller, le mansioni ripetitive, p. es. controllo qualità, assemblaggio o messa in funzione, possono essere automatizzate con facilità e le sequenze di lavoro si possono anche coordinare agevolmente.
 

Numero di prodotti: 4

igus® sistema di controllo robot da tre a cinque assi
  • Sistema di controllo modulare su guida DIN, facile da espandere
  • Software iRC gratuito disponibile per Windows
  • Movimenti fluidi con microstepping 1/256
  • Funzionamento a risparmio energetico con controllo adattivo della corrente: Trinamics StallGuard2 e CoolStep Technologies
  • Ambiente di controllo e programmazione intuitiva con interfaccia utente 3D
  • Comandi di programmazione semplici come Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ...
  • Interfaccia con il computer remoto tramite TCP / IP
  • Sono disponibili i pacchetti ROS
  • Sono disponibili opzioni quali armadio di comando, dispositivo di presa pneumatico, ecc.
  • Prezzo a partire da EUR 2.500,00
drylin® D1 dryve per motori passo-passo (ST), DC e EC/BLDC
  • Un'ampia gamma di attività di automazione con una semplice parametrizzazione, nessuna programmazione necessaria
  • Per assi singoli, portali lineari, piatti e a 3 assi e robot delta
  • Non è necessario installare un software o un'app
  • Utilizzo con PC, tablet o smartphone
  • Motori passo passo (ST), DC ed EC/BLDC con correnti di picco fino a 21A e 48V
  • Input/output digitali, input analogici , CANopen, ModbusTCP (gateway CANopen) per la connessione a sistemi di controllo master come Siemens o Beckhoff
     
    Tutti i documenti rilevanti per dryve D1:
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da 450,00 USD/Pc.

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drylin® D3 dryve per motori a corrente continua
  • Automazione semplice direttamente utilizzando il sistema di controllo senza software e/o PC
  • Funzionamento con interruttore di finecorsa o tramite consumo energetico
  • Funzionamento sinistra/destra e controllo velocità direttamente sull'alloggiamento
  • Opzione per interruttori/joystick esterni
  • Diverse modalità di funzionamento, quali funzionamento a tocco e funzionamento inizio-fine (semi-automatico)
  • Diverse rampe di accelerazione regolabili
  • Alimentazione di energia con 24 V/2,5 A
     
    Tutti i documenti rilevanti per dryve D3:
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da 158,00 USD/Pc.

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igus® Robot Control system for Delta Robot
  • modular, DIN-Rail based control system, easy to expand
  • free iRC-software for Windows available
  • Control cabinet version available

a richiesta

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