Il primo robot al mondo per il controllo non chimico delle erbacce per le colture di cereali, prodotto dalla start-up di ingegneria agricola Small Robot Company, ha identificato e controllato con successo le erbacce in una sperimentazione sul campo nell'Hampshire. Il robot su ruote utilizza un braccio robotico Delta per posizionare uno "zapper" e lanciare "fulmini" per uccidere le erbacce. Il robot drylin® delta è stato scelto per la sua tecnologia precisa, conveniente e senza lubrificazione. Il robot per il diserbo, chiamato "Dick", lavora insieme a un robot di monitoraggio, "Tom", per identificare le chiazze di erbacce e uccidere le singole piante con un dispositivo zapper.
Il problema
Attualmente, per uccidere le erbacce si usano spesso prodotti chimici, ad esempio spruzzando erbicidi su grandi aree. Si tratta di uno spreco costoso con effetti dannosi sull'ambiente. Inoltre, il terreno viene danneggiato dagli erbicidi e dalla compattazione del suolo, il che riduce la resa delle colture. I sistemi di controllo automatizzato delle erbacce progettati per uccidere le erbacce a livello di una singola pianta non devono solo essere particolarmente precisi. I componenti utilizzati devono anche essere resistenti alle intemperie per garantire che possano resistere a fango bagnato e spruzzi d'acqua.
La soluzione:
Il robot delta segue un altro robot di monitoraggio, che usa l'intelligenza artificiale per scansionare il campo alla ricerca di erbacce e definire così un percorso. Il robot delta manovra quindi lo zapper in posizione con l'aiuto di un motore e di un encoder integrati, che sono collegati al sistema di controllo principale del robot diserbante. I tre robot delta drylin® collegati a ciascun sistema di diserbo robotico possono distruggere le erbacce simultaneamente. Questo processo con due robot che lavorano insieme con l'intelligenza artificiale può essere utilizzato anche per l'irrorazione spot, la fertilizzazione spot o il controllo delle lumache, ad
esempio. Una caratteristica fondamentale dei componenti igus® è che sono privi di lubrificazione. Le parti mobili lubrificate come la trasmissione a cinghia e il cuscinetto si intaserebbero potenzialmente con terra e acqua in un campo fangoso, ma i polimeri e le parti di igus® sono progettati per resistere al funzionamento a secco. L'accessibilità economica, la precisione, la durata e l'affidabilità del robot delta drylin® sono perfette per queste e nuove applicazioni agricole, afferma il CEO di igus® UK, Matthew Aldridge. "Poiché il Delta è leggero e conveniente, ha aperto nuove possibilità per l'uso di questi robot in applicazioni mobili e ha dimostrato una nuova tecnologia in un ambiente esterno difficile.
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