Il mulino del castello di Rochlitz/Sassonia produce energia elettrica dal 1994. Per motivi di protezione dei pesci, il gestore ha investito nella conversione dell'ingresso alla casa della turbina e ha fatto installare contemporaneamente un nuovo setaccio. Il setaccio è un sistema di pulizia che rimuove i detriti galleggianti che si raccolgono davanti al setaccio e garantisce l'approvvigionamento idrico della turbina. Dopo aver ricevuto diverse offerte, la decisione è stata presa a favore di un sistema di setaccio della Erhard Muhr GmbH.
Muhr offre al gestore della centrale idroelettrica un programma completo di pulitori per setaccio in vari tipi (verticali, orizzontali, con bracci diversi ...). I sistemi sono utilizzati in tutto il mondo e sono personalizzati per ogni singolo caso. Per il progetto di Rochlitz, Muhr ha proposto un sistema di rastrelli orizzontali della serie H. Il braccio di pulizia si muove orizzontalmente oltre il setaccio e spinge i detriti galleggianti, che vengono deliberatamente lasciati nel fiume, nel canale di drenaggio. Il braccio di pulizia è fissato a un carrello mobile, che viene mosso da una trasmissione a cremagliera e pignone. La propulsione è assicurata da un azionamento diretto con un motore a bassa velocità da 3 kilowatt, che, come gli altri componenti, è adatto al funzionamento subacqueo.
Parallelamente alle discussioni sul progetto a Rochlitz, gli ingegneri Muhr hanno sviluppato una nuova soluzione per l'alimentazione elettrica del braccio di pulizia della serie H. Il motivo era l'elevato sforzo di installazione e il sistema di festonatura con cavo piatto che era stato utilizzato in precedenza. Due cavi di alimentazione e tre cavi sensore dovevano essere instradati verso il motore, che è montato sul braccio di pulizia. Poiché tutti i componenti di collegamento standard come guarnizioni e passanti erano progettati per cavi rotondi, il collegamento dei cavi piatti richiedeva un grande sforzo. Inoltre, i cavi sospesi potevano aggrovigliarsi e la stazione cavi risultante richiedeva circa due metri di spazio. Ciò ha spinto i progettisti a cercare un'alternativa.