Evita i tempi di fermo con la catena energetica multidimensionale nei robot di verniciatura

• Cosa serviva: un passaggio cavi che seguisse i movimenti multidimensionali del robot
• Requisiti: pianificazione affidabile e senza errori, robusto, adatto a movimenti rapidi e complessi, riempimento rapido e semplice
• Settore: produzione automobilistica, robotica
• Successo per il cliente: da quando è passato alla catena energetica triflex® R, il robot di verniciatura funziona senza problemi e ha verniciato finora oltre 1,2 milioni di guarnizioni senza incidenti.

Per la verniciatura delle guarnizioni delle portiere nell'industria automobilistica, vengono utilizzati robot di verniciatura che devono tenere il passo con i cicli serrati e il funzionamento continuo. In questo progetto del cliente, ad esempio, sono state prodotte circa 2.000 parti a turno in tre turni. Ciò significa circa 600.000 parti all'anno.

L'anello più debole della catena di processo era il passaggio dei cavi per il robot di verniciatura. La soluzione originale consisteva in un tubo corrugato, che stava causando sempre più problemi. Continuava a strapparsi e causava il guasto del robot di verniciatura. Inoltre, non c'erano staffe adeguate, il che significava che i cavi erano sottoposti a una grande tensione durante i movimenti complessi. Anche l'elevata accelerazione del braccio del robot ha contribuito a questo. Fino a 800 mm/s², carichi elevati agiscono sul cavo e sul sistema di alimentazione energetica.

A ciò si aggiungono le condizioni nella cabina di verniciatura. La nebbia di vernice provoca una forte sporcizia. Si deposita ovunque e provoca le corrispondenti aderenze.
A causa delle elevate quantità richieste nella produzione, il cliente ha deciso di non scendere a compromessi sulla velocità del robot di verniciatura. Era necessario trovare un nuovo percorso per i cavi.

Il tubo flessibile scanalato del robot di verniciatura è stato sostituito da un sistema di alimentazione energetica multidimensionale triflex® R nella cosiddetta versione Easy (TRE). La catena portacavi è stata sviluppata appositamente per applicazioni robotiche e offre due vantaggi principali:

in primo luogo, garantisce un elevato livello di sicurezza durante il funzionamento. Il triflex® ha un contorno esterno stabile e segue in modo flessibile i movimenti del robot, inclusi torsione e raggio di curvatura. Insieme a una forza di trazione testata fino a 2.340 N, consente una disponibilità illimitata del

sistema. Il secondo vantaggio riguarda l'assemblaggio e il riempimento. Grazie al "principio Easy", il nuovo cavo viene riempito premendolo dall'esterno. Il cavo o il tubo flessibile non devono essere fatti passare attraverso la catena e non devono essere rimossi raccordi o connettori. Ciò ripaga quando un tubo flessibile o un cavo contaminato da polvere di vernice deve essere sostituito rapidamente. In generale, i tempi di cambio sono molto brevi. Per sostituire entrambi i sistemi di alimentazione energetica, il robot di verniciatura deve fermarsi solo per 15 minuti. Anche l'accorciamento o l'allungamento

del sistema di alimentazione energetica è rapido. Per regolare il numero di maglie della catena è sufficiente un cacciavite. Il robot di verniciatura utilizza 272 maglie della catena con una lunghezza totale di circa 4 metri. In caso di danni, qualsiasi maglia della catena può essere sostituita rapidamente. Il "principio del cuscinetto di alloggiamento" consente di unire e separare senza complicazioni.