Senza sostanze chimiche il robot delta rimuove le erbacce tramite dispositivo laser

Maggiori informazioni sull'applicazione:

Il primo robot non chimico al mondo per il controllo delle infestanti nelle colture di cereali, prodotto dalla start-up agri-tech Small Robot Company, ha identificato e regolato con successo le erbacce in una prova sul campo nell'Hampshire. Il robot provvisto di ruote utilizza bracci robotici delta per montare un dispositivo laser in grado di emettere scariche contro le erbacce.
La scelta è caduta sui robot delta drylin per la precisione, la convenienza e la tecnologia esente da lubrificazione.
Il robot per il diserbo, soprannominato "Dick" opera in collaborazione con un robot di monitoraggio ("Tom") per identificare le zone con erbacce ed estirpare le singole piante con un puntatore laser.

Il problema

Attualmente le sostanze chimiche sono spesso utilizzare per rimuovere le erbacce, ad esempio spruzzando gli erbicidi su una vasta superficie. Uno spreco dispendioso con effetti dannosi per l'ambiente.  Inoltre gli erbicidi e il compattamento danneggiano il suolo, limitando la resa agricola.
I sistemi di diserbo automatici, progettati per rimuovere le erbacce a livello di una singola pianta, non devono limitarsi a offrire la massima precisione. I componenti devono anche essere resistenti alle intemperie per offrire la resistenza ai fanghi umidi e agli spruzzi d'acqua.

La soluzione:

Il robot delta segue un altro robot di monitoraggio che sfrutta l'intelligenza artificiale per scansionare il campo alla ricerca di macchie di aree con erbacce per definire un percorso. A questo punto il robot porta il puntatore laser in posizione, utilizzando un motore integrato e un encoder collegato al sistema di controllo principale del robot erbicida. I tre robot delta drylin collegati a ogni sistema robotico di diserbo sono in grado di distruggere simultaneamente le erbacce. Il metodo, caratterizzato dall'impiego di due robot dotati di intelligenza artificiale, trova applicazione anche per l'irrigazione e la fertilizzazione mirate o il contenimento delle lumache.

Una caratteristica saliente dei componenti igus è l'assenza di lubrificazione. In teoria, in un terreno fangoso, le parti mobili lubrificate - come la trasmissione a cinghia e i cuscinetti - potrebbero essere ostruite da terra e acqua, mentre i polimeri e i componenti igus sono progettati per il funzionamento a secco. L'accessibilità, la precisione, la durata e l'affidabilità dei robot delta drylin sono perfette per queste e nuove applicazioni agricole, afferma Matthew Aldridge, CEO di igus UK. "Essendo leggero ed economico, il delta ha aperto nuove strade per l'uso di questi robot in applicazioni mobili, proponendosi come tecnologia innovativa per ambienti esterni impegnativi.