Robot cartesiano 3 assi | DLE-RG-0001 | Area di lavoro 500 x 500 x 100 mm

Robot portale
Per un'ampia varietà di attività, igus offre portali per robot come portali di superficie, lineari e locali. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per il montaggio.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot portale drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento nello spazio tridimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot portale fornisce la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente in combinazione con una pinza o una ventosa.

Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA23 con encoder, sincronizzata meccanicamente da un albero in alluminio AWMP-10

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1080, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus NEMA23 con encoder

Asse Z
Composto da: asse a sbalzo drylin® GRW-0630, avanzamento 44 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus di dimensioni NEMA17 con encoder

Sistema di controllo
Il software di controllo robot igus® consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore che gestisca il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema. In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore che gestisca il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo. I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale. Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot portale, Altre dimensioni disponibili su richiesta o set di catene portacavi per DLE-RG-0001 venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 2,5 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro configuratore di robot lineari (beta).

Maggiori informazioni: Categoria:portale - Wiki