Robot a geometria delta - due gradi di libertà 400 o 700 mm
igus® offre robot a geometria delta per un'ampia varietà di attività. igus® delta include moduli lineari drylin® preconfigurati e asse lineare (ZLW-1040S, incl. cuscinetto intercambiabile) con motore passo-passo igus® (NEMA 24 con encoder) e tutti i componenti necessari per il montaggio.
Il delta a 2 assi è stato sviluppato specificamente per attività di pick & place veloci e viene fornito in due diverse dimensioni con sistema di controllo adeguato.
Dettagli tecnici
- Spazio di lavoro di 400 o 700 mm nello spazio bidimensionale
- Tasso di prelievo di max. 50 o 60 prese/min.
- Assi a cinghia dentata drylin® ZLW autolubrificanti ed esenti da manutenzione
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot lineare XYZ drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente.
Sistema di controllo
Il software igus® Robot Control consente un sistema di controllo e una programmazione del robot semplice e intuitivo, rendendolo un facile ingresso nell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot a geometria delta può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus® Robot Control .
Il software gratuito, senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo omogeneo e servizi di comunicazione coerenti per i numerosi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un componente dell'articolo e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad es. con il nostro azionamento D1 dryve igus®. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento degli assi. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel proprio ambiente di sviluppo.
Gli azionamenti per il controllo del motore non sono compresi nell'articolo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo master non è attualmente offerto da igus.
Accessori opzionali
Sensore di prossimità, cavo prolunga, catene portacavi e sistema di controllo sono disponibili su richiesta.
Maggiori informazioni: Categoria: Delta - Wiki
