Informazioni sul prodotto
Eventualmente disponibili:
robot lineare XYZ
Il nuovo standard di robot cartesiano, appositamente progettato per le applicazioni di pallettizzazione, garantisce affidabilità e flessibilità nelle operazioni di carico e scarico dei pallet. Il robot lineare XYZ drylin® può sollevare un peso fino a 10 kg ed è quindi il nostro robot lineare XYZ più resistente.
casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot lineari XYZ drylin® sono pick & place, picking su nastro trasportatore, attività di smistamento, attività di impilamento e, naturalmente, applicazioni di pallettizzazione nello spazio tridimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot lineare XYZ fornisce la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione.In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di picking possono essere implementate molto rapidamente.
Asse X
composto da: due assi a cinghia dentata drylin® ZLW-20120, tensione cinghia dentata 700 N, avanzamento 144 mm/rev, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio inossidabile, bianco, carro guida in lunghezza 300 mm, supporti di estremità per alberi in alluminio, azionato su un lato da un motore EC/BLDC igus con dimensioni di installazione NEMA24 con encoder e riduttore (i=10:1), sincronizzazione meccanica tramite albero principale AWMP-16
Asse Y
composto da: due assi a cinghia dentata drylin® ZLW-20120,
tensione della cinghia dentata 700 N, avanzamento 144 mm/giro, profilo in alluminio, superficie:
anodizzato duro, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio inossidabile, bianco, pattino guida in
lunghezza 300 mm, supporto di estremità per alberi in alluminio, azionato su un lato da un motore igus EC/BLDC in
dimensioni di installazione NEMA24 con encoder e riduttore (i=10:1)
Asse Z
costituito da: asse a sbalzo drylin® GRR-20120, alberi cavi AWMR, avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida in lunghezza 252 mm, incl. supporti ritto regolabili, supporto di estremità per alberi in alluminio, azionato da un motore igus EC/BLDC in taglia NEMA24 con encoder, freno e riduttore (i=5:1)
sistema di controllo
igus Robot Control consente di controllare e programmare il robot in modo semplice e intuitivo, agevolando l'avvicinamento all'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus, come i robot delta.
Il robot cartesiano può essere controllato tramite il nostro igus® Robot Control con tutti i suoi vantaggi.
Il software gratuito, senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo omogeneo e servizi di comunicazione coerenti per i numerosi componenti di un sistema. In questo modo, riduce gli sforzi di pianificazione e agevola la messa in servizio.
Igus Robot Control non è un componente dell'articolo e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro sistema di controllo motore D1 dryve igus®. Con questa architettura di controllo, è necessario un sistema di controllo per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento del movimento. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot delta nel proprio ambiente di sviluppo.
I sistemi di controllo del motore non fanno parte del prodotto e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus®
Robot Control per robot cartesiani, altre dimensioni disponibili su richiesta o set di catene portacavi
per DLE-RG-0004 disponibile separatamente.
Maggiori informazioni
Inoltre, sono disponibili di serie altre corse fino a 3 m e, dopo il collaudo tecnico, anche fino a 6 m e 20 kg.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o utilizza il nostro configuratore di robot cartesiano (Beta).
