Robot Delta - tre gradi di libertà 360 mmigus® offre robot delta per un'ampia varietà di attività. igus® delta include moduli lineari drylin® preconfigurati e assi lineari (ZLW-1040S, incl. cuscinetti intercambiabili) con motori passo-passo igus (NEMA 24 con encoder) e tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Il delta a 3 assi è stato sviluppato specificamente per attività di pick & place veloci e viene fornito in due diverse dimensioni con sistemi di controllo adeguati.
Dettagli tecnici- Diametro dell'area di lavoro di 360 mm con 180 mm di altezza di lavoro
- Tasso di prelievo di max. 60/min.
- Assi con cinghia dentata drylin® ZLW esenti da manutenzione e autolubrificanti
Esempi di applicazioneLe applicazioni tipiche dei nostri robot drylin® delta sono il pick and place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente.
Sistema di controlloIl [Link id="418"] consente un sistema di controllo e una programmazione del robot semplice e intuitivo, rendendolo un
facile ingresso nell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus®, come i robot delta. Il robot delta può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus® Robot Control.
Il software gratuito e senza licenza igus® Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa
un minore sforzo di pianificazione del progetto e
una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un componente del robot e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro azionamento dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento degli assi. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot delta nel proprio ambiente di sviluppo.
Gli azionamenti per il controllo del motore non sono compresi nel robot e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus®.
Accessori opzionali[Link id="404"], [Link id="443"]. I sistemi di controllo sono disponibili su richiesta.
