Robot a geometria delta - tre gradi di libertà 360 o 600 mm
igus® offre robot a geometria delta per un'ampia varietà di attività. igus® delta include moduli lineari drylin® preconfigurati e asse lineare (ZLW-1040S, incl. cuscinetto sostituibile) con motore passo-passo igus (NEMA 24 con encoder) e tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Il delta a 3 assi è stato sviluppato specificamente per attività di pick & place veloci e viene fornito in due diverse dimensioni con sistema di controllo adeguato.
Dettagli tecnici
- Diametro dell'area di lavoro di 360 mm o 600 mm con 180 mm di altezza di lavoro
- Tasso di Pick&Place di max. 60/min.
- Assi con cinghia dentata drylin® ZLW esenti da manutenzione e autolubrificanti
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri drylin® robot a geometria delta sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente.
Sistema di controllo
Il software igus® Robot Control consente un sistema di controllo e una programmazione del robot semplice e intuitivo, rendendolo un facile ingresso nell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus®, come i robot a geometria delta. Il robot a geometria delta può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus® Robot Control .
Il software gratuito e senza licenza igus® Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un articolo dell'articolo e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad es., con il nostro azionamento igus® D1 dryve. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo, che controlli il coordinamento degli assi. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel proprio ambiente di sviluppo.
Gli azionamenti per il controllo del motore non sono compresi nell'articolo e possono essere ordinati da noi come un'opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus®.
Accessori opzionali
Set di cavo, Set di catena portacavi per Delta a 3 assi - 360mm. I sistemi di controllo sono disponibili su richiesta.
Ulteriori informazioni: Categoria:Delta - Wiki
