Robot lineare | DLE-FG-0001 | Area di lavoro 300 x 300 mm

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Informazioni sul prodotto

Carico utile fino a 8,0 kg
Area di lavoro 300 x 300 mm
Gradi di libertà: 2
Velocità: fino a 0,5 m/s
Ripetibilità ± 0,5 mm

Eventualmente disponibili:

Codice art.

DLE-FG-0001

Tipo di motore

Motore passo passo

Velocità max. [m/s]

sistema di controllo

Senza controller

Robot a portale piatto
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot a portale nelle configurazione Y-Z, X-Y e X-Y-Z. I robot a portale igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale X-Y-Z drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot a portale offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot a portale X-Y-Z, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'applicazioni di controllo qualità.

Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-0630, versione base, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionao su un lato da un motore passo-passo igus NEMA17 con encoder, sincronizzato meccanicamente da un albero in alluminio AWMP-10

Asse Y
composto da: drylin® ZLW-0630 attuatore a cinghia dentata, versione base, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm , traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA17 con encoder

Sistema di controllo
Il software di controllo robot igus® consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot a portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro azionamento igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore, che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
Gli azionamenti non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Ulteriori informazioni
Ulteriori corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 100 kg dopo la verifica tecnica.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).