Informazioni sul prodotto
Eventualmente disponibili:
Robot lineare
Per un'ampia varietà di attività, igus offre portali per robot come portali di superficie, lineari e a tre assi. I cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale drylin® sono il pick and place, il picking su nastro trasportatore e le attività di accatastamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot lineari, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'assicurazione della qualità.
Asse X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione ECO, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 66 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata trasparente, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionato da un motore passo-passo igus NEMA23 con filo cordato e connettore JST (senza encoder), sincronizzato meccanicamente da un albero AWMP-10
Asse Y
Composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione ECO, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 66 mm/giro., profilo in alluminio, superficie: anodizzata trasparente, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA23 con filo cordato e connettore JST (senza encoder)
Sistema di controllo
Il software igus® RobotControl consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
È possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in 3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale o altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.
Ulteriori informazioni
Inoltre, sono disponibili di serie altre corse fino a 3 m e, dopo il collaudo tecnico, anche fino a 6 m e 100 kg.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci
o utilizza il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).
Maggiori informazioni: Categoria:portale - Wiki
