Robot a portale piatto
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot cartesiani nelle configurazione Y-Z, X-Y e X-Y-Z. I robot cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot cartesiani X-Y-Z drylin® sono il pick and place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot cartesiano offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot cartesaini X-Y-Z, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'applicazioni di controllo qualità.
Assi X
composto da: asse a cinghia dentata drylin® ZLW-0630S, versione standard, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm , traversa in plastica, azionata su un lato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA23 con encoder, sincronizzata meccanicamente da un albero di linea in alluminio AWMP-10
Asse Y
composto da: drylin® ZLW-0660 asse della cinghia dentata, versione standard, tensione della cinghia dentata 150 N, avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus NEMA17 nella versione con connettori M12 ed encoder
Sistema di controllo
Il [Link id="418"] consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot cartesiano può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro azionamento igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore, che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
Gli azionamenti non fanno parte del robot e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
[Link id="430"], [Link id="437"] o [Link id="372"] venduti separatamente.
Ulteriori informazioni
Ulteriori corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 100 kg dopo la verifica tecnica.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro [Link id="376"].
