Robot cartesiani
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot cartesiani a 3 o 2 assi. I cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot cartesiani sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot cartesiano offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot cartesiani, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'assicurazione della qualità.
Assi X
composto da: due assi per cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione base, tensione della cinghia dentata 150 N, velocità di avanzamento 66 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionata su un lato da un motore passo-passo igus NEMA23 con encoder, sincronizzato meccanicamente da un albero in alluminio AWMR-12
Asse Y
composto da: asse della cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione base, tensione della cinghia dentata 150 N, velocità di avanzamento 66 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm , traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus di taglia NEMA23 nella versione con connettori M12 ed encoder
Sistema di controllo
Il [Link id="418"] consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot cartesiano può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore principale.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I driver motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
[Link id="430"], [Link id="437"] o [Link id="368"] venduti separatamente.
Ulteriori informazioni
Ulteriori corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 100 kg dopo l'esame tecnico.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro [Link id="376"].
