Informazioni sul prodotto
Eventualmente disponibili:
Robot a portale piatto
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot a portale come portali di superficie, lineari e a tre dimensioni. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per il montaggio.
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale area drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di accatastamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot a portale area offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot a portale area, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad es. nell'assicurazione della qualità.
Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, velocità di avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con anima in acciaio, bianca, carrello di guida con una lunghezza di 150 mm, traversa in plastica, azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA24 con encoder, sincronizzato meccanicamente da un albero verticale in alluminio AWMR-12
Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1080, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con anima in acciaio, bianca, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA23 con encoder
Sistema di controllo
Il software igus® Robot Control consente un controllo e una programmazione del robot semplici e intuitivi, permettendo quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot a portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa minore impegno di pianificazione del progetto e messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Un controllo master non è necessario.
Se desidera utilizzare il proprio controller (robot), non c'è alcun problema.
In alternativa, è possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore, che gestisca il coordinamento del movimento. Sarà quindi necessario programmare autonomamente la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel proprio ambiente di sviluppo.
I controlli motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come opzione. Al momento igus non offre un controllo master.
Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.
Ulteriori informazioni
Ulteriori corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 100 kg previa verifica tecnica.
Se non è sicuro di poter utilizzare il prodotto come desiderato, la preghiamo di contattarci o di utilizzare il nostro configuratore per robot cartesiani (beta).
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