Robot cartesiano
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot cartesiano a 2 o 3 assi. I cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio. Il robot a cartesiano DLE-LG-0009 è caratterizzato in particolare dal fatto che i due assi Z possono essere spostati indipendentemente l'uno dall'altro nella direzione Y.
Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot cartesiani sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento. Il più delle volte forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad esempio, una pinza può essere montata molto facilmente per consentire le attività di smistamento. I nostri cartesiani vengono impiegati in diversi settori come l'industria elettronica, la tecnologia medica, la produzione industriale, ecc.
Asse Y
composto da: drylin® ZLWT-20200 asse della cinghia dentata tandem, tensione della cinghia dentata 700 N, velocità di avanzamento 144 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con trazione in acciaio inossidabile, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 200 mm, traversa in alluminio, azionata da due motori passo-passo igus con cambio 3:1 in taglia NEMA24 nella versione con connettori M12 ed encoder
Asse Z
composto da: due assi cantilever drylin® GRR-1280, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, incl. cuscinetti registrabili dell'alloggiamento, traversa in alluminio, azionati da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA24 con encoder e freno
Sistema di controllo
Il [Link id="418"] consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot cartesiano può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore principale.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I driver motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
[Link id="430"], [Link id="437"] o [Link id="372"] venduti separatamente.
Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo per asse Z è fino a 10 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro [Link id="376"].
