Robot cartesiano
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot cartesiano a 2 o 3 assi. I cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.
Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a cartesiani drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di impilamento. Il più delle volte forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad esempio, una pinza può essere montata molto facilmente per consentire le attività di smistamento. I nostri cartesiani vengono impiegati in diversi settori come l'industria elettronica, la tecnologia medica, la produzione industriale, ecc.
Asse Y
composto da: asse della cinghia dentata drylin® ZLW-10120, tensione della cinghia dentata 200 N, velocità di avanzamento 75 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nero, carrello di guida con una lunghezza di 150 mm, alloggiamento di scambio cuscinetto in alluminio anodizzato, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA24 nella versione con connettori M12 ed encoder
Asse Z
Composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-1280, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, incl. cuscinetti registrabili, traverse in alluminio, azionate da un motore passo-passo igus di taglia NEMA23 nella versione con connettori M12 ed encoder
Sistema di controllo
Il [Link id="418"] consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot cartesiano può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore principale.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I driver motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
[Link id="430"], [Link id="437"] o [Link id="372"] venduti separatamente.
Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 10 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro [Link id="376"].
