Informazioni sul prodotto
Eventualmente disponibili:
Robot a portale
Per un'ampia varietà di attività, igus offre portali per robot come portali di superficie, lineari e a portale. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'assemblaggio.
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di posizionamento nello spazio tridimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot a portale offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente in combinazione con una pinza o una ventosa.
Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA24 con encoder, sincronizzata meccanicamente da un albero in alluminio AWMP-10
Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-10120, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 75 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in neoprene, nero, carrello di guida con una lunghezza di 150 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus NEMA24 con encoder
Asse Z
composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-1280, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72.26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, incl. cuscinetto regolabile, traversa in alluminio, azionati da un motore passo-passo igus in formato NEMA24 encoder
Sistema di controllo
Il igus® Robot Control software consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione.
La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot a portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore impegno per lo sviluppo del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master .
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore per poter coordinare i movimenti. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
Cavo per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot a portale, Altre dimensioni disponibili su richiesta o catena portacavi per DLE-RG-0003venduti separatamente.
Ulteriori informazioni
Inoltre, sono disponibili di serie altre corse fino a 3 m e, dopo i test tecnici, fino a 6 m e 20 kg. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro Configuratore di robot cartesiani (beta).
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