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Winkel ha realizzato un concetto di azionamento innovativo nella nuova serie Colibri di macchine di stoccaggio e recupero, che consente dinamiche mai raggiunte prima e offre ancora più vantaggi. Anche l'alimentazione verticale di energia e segnali al dispositivo di movimentazione del carico è adattata all'elevata dinamica. Qui viene utilizzato il sistema di catene portacavi guidelok slimline F di igus®, che è stato sviluppato per velocità fino a 7 m/s e accelerazioni fino a 10 m/s2 ed è anche molto leggero e compatto.

Grazie alla trazione sincronizzata sulle rotaie superiori e inferiori, il Colibri RBG è particolarmente veloce e necessita di un sistema di alimentazione energetica tarato per velocità così elevate.
Quando si tratta di sistemi di guida e azionamento lineari, Winkel GmbH ha una buona reputazione in tutto il settore della movimentazione dei materiali. L'azienda ha iniziato a sviluppare sistemi di guida WINKEL per carichi pesanti più di 30 anni fa. Il WINKEL ROLLE con il profilo di guida appropriato è utilizzato principalmente nei montanti di sollevamento dei carrelli industriali e nei sistemi di tecnologia di trasporto stazionari. Sulla base di questo sistema modulare, Winkel GmbH sviluppa e produce macchine complete per la tecnologia di sollevamento e trasporto, che vengono utilizzate dai principali produttori di sistemi e appaltatori generali come sistemi di corsa e movimentazione, assi lineari per robot, sistemi lineari multiasse o unità
di stoccaggio e recupero. In questo campo aziendale, Winkel GmbH ha realizzato principalmente sistemi speciali specifici per il cliente e l'applicazione per molti anni. Di recente, l'azienda ha introdotto un altro prodotto di serie in questo campo esigente della tecnologia di trasporto: l'unità di stoccaggio e recupero "COLIBRI", che è caratterizzata da una dinamica di corsa particolarmente elevata. Dipl.-Ing. Thomas Riffert, CEO di Winkel GmbH: "Abbiamo scoperto che molti dei nostri clienti hanno esigenze simili: un'unità di stoccaggio e recupero molto dinamica che si muova con elevata precisione e consenta il massimo utilizzo
dello spazio". Il
nuovo concetto di azionamento consente una dinamica impressionante La dinamica del COLIBRI-RBG è davvero impressionante e può essere seguita "dal vivo" nel campo di prova di Winkel GmbH. Il dispositivo si sposta orizzontalmente a una velocità massima di 6 m/s e un'accelerazione e decelerazione di 5 m/s2, a tutte le altezze. Durante il sollevamento, vengono raggiunte una velocità di 3 m/s e un'accelerazione di 3 m/s2. Ciò è reso possibile da un innovativo concetto di azionamento ad accoppiamento positivo: un azionamento centrale a frequenza controllata sulle guide inferiore e superiore si innesta ciascuno con un ingranaggio in una cremagliera; la sincronizzazione avviene meccanicamente tramite un albero cardanico. Grazie alla sua rigidità, questo tipo di azionamento garantisce un funzionamento altamente dinamico senza oscillazioni del carico, senza la necessità di una complessa sincronizzazione elettronica dei due motori elettrici o di un sistema anti-oscillazione, praticamente impossibile da realizzare a velocità così elevate.
Elevato livello di sicurezza in uno spazio di installazione compatto
Questa speciale progettazione dell'azionamento ha anche un effetto favorevole sulla sicurezza e sulle dimensioni di installazione della macchina di stoccaggio e recupero automatica. Un sistema di freni di sicurezza testato dal TÜV garantisce che i respingenti idraulici, che normalmente servono come finecorsa alla fine del corridoio, possano essere omessi. Ciò consente di risparmiare spazio aggiuntivo che i clienti possono riempire con le merci.
La costruzione leggera porta vantaggi, anche per l'RBG
Un altro vantaggio del nuovo azionamento è il suo peso ridotto. Thomas Riffert: "L'azionamento sincronizzato crea le condizioni per una progettazione meccanica più leggera del 30%, in modo che possiamo utilizzare un azionamento più piccolo e quindi lavorare in modo efficiente dal punto di vista energetico nonostante la dinamica molto elevata."

Thomas Riffert, CEO di Winkel GmbH (a sinistra) e Christian Strauch, responsabile del settore Material Handling di igus® (a destra), con un modello del sistema di catene portacavi utilizzato nel Colibri RBG.
La sfida dell'alimentazione di energia
Una delle sfide che gli ingegneri della Winkel GmbH hanno dovuto risolvere durante lo sviluppo del "COLIBRI" è stata l'alimentazione di energia verticale al dispositivo di movimentazione del carico. Grazie al rapporto di lunga data con igus®, è stata inizialmente utilizzata una catena portacavi con guida guidelok. Questo sistema di guida è stato sviluppato appositamente da igus® per SRM e altre applicazioni di trasporto. Rinuncia ai soliti canali chiusi o ad altre chiusure. Invece, la catena viene fissata nel canale tramite due leve a bilanciere azionate dal raggio.
guidelok ha dimostrato la sua validità in numerose applicazioni, ma qui ha raggiunto i suoi limiti a causa delle velocità di traslazione molto elevate. Quindi è stato un bene che igus® abbia presentato un nuovo sistema di guida quasi contemporaneamente al completamento del primo "COLIBRI" presso la Winkel GmbH.

Il sistema di guida Guidelok Slimline F consente velocità di traslazione fino a 7 m/s e accelerazioni fino a 10 m/s2.
Facile da installare, guidato in modo
sicuro Il sistema con la denominazione guidelok slimline F (la "F" sta per "veloce") è caratterizzato da una guida ottimizzata rispetto ai precedenti sistemi guidelok. Il canale è ancora privo di canalina e ogni due metri vengono montati segmenti in acciaio leggeri e sottili. Due bilancieri azionati automaticamente nei segmenti mantengono la catena in posizione e garantiscono uno scorrimento silenzioso e regolare. Se la catena attraversa il segmento nel raggio, il bilanciere viene disattivato e la catena può liberarsi. Altrimenti, la catena portacavi® viene tenuta saldamente nella guida dai bilancieri. Queste leve di bloccaggio sono integrate da guide aperte tra i segmenti, il che consente una dinamica ancora maggiore e riduce notevolmente il livello di rumore.
Con guidelok slimline F è possibile realizzare applicazioni sospese ben oltre i 50 metri e persino trasloelevatori molto rapidi possono essere alimentati con energia: sono possibili velocità di traslazione fino a 7 m/s e accelerazioni fino a 10 m/s2.
Il nuovo sistema si dimostravalido nella pratica Questo sistema si adatta esattamente al profilo immobiliare richiesto da Winkel GmbH ed è stato installato di conseguenza. Sia nell'installazione di prova, in funzione da oltre 24 mesi, sia nelle prime applicazioni pratiche, il sistema di alimentazione energetica ha dimostrato il suo valore. Thomas Riffert: "La catena è tenuta in posizione in modo affidabile senza oscillare. A differenza di una rotaia conduttrice, possiamo utilizzare la catena anche per trasmettere dati,
il che significa che non abbiamo bisogno di alcuna optoelettronica aggiuntiva". Un altro vantaggio è il funzionamento senza manutenzione del sistema a catena e la semplice installazione. E dal punto di vista dei costi, guidelok slimline F convince anche nel confronto diretto con il sistema a sbarre collettrici.
Guida, catena e cavo da un unico fornitore - completamente assemblati
Winkel GmbH fornisce i COLIBRI-RBG con catena portacavi e guida, ma senza riempimento: a questo pensa il cliente. Winkel consiglia agli utenti di utilizzare cavi chainflex®® del programma igus®, sviluppati per l'impiego in sistemi in movimento. La maggior parte dei clienti segue questa raccomandazione e ordina sistemi readychain®® già pronti da igus®, che devono solo essere inseriti nella catena e collegati in loco.
Ciò consente di risparmiare tempo e costi e semplifica notevolmente la logistica: dopotutto, gli utenti di SRM sono tutti esperti di logistica igus. Un ulteriore argomento a favore della consegna da un unico fornitore è la garanzia catena-cavo fornita da vonigus®.
Presso Winkel GmbH, non solo l'"hardware" del sistema di catene portacavi viene sottolineato positivamente, ma anche la buona collaborazione con igus®. ThomasRiffert: "Se c'è un problema da qualche parte, igus® è caratterizzata da un'enorme apertura. Lavoriamo insieme per analizzare cosa può essere migliorato e trovare rapidamente una soluzione ottimale."
Adatto anche per pallet SRM
Winkel GmbH apre nuovi orizzonti con il concetto COLIBRI, che ha incontrato una risposta molto positiva. Ecco perché il principio viene ora applicato anche ai pallet SRM. Anche qui si ottengono gli stessi vantaggi: movimentazione accelerata dei pallet e maggiore utilizzo dello spazio. Ciò corrisponde al motto di Winkel GmbH "Più spazio per prestazioni più elevate". I nuovi sistemi per catene portacavi di igus® creano un prerequisito per questo.
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