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Tensione nominale alimentazione logica | 12 – 24 VDC |
Tensione nominale alimentazione del carico | 12 – 48 VDC |
Tipi di motore | Motore passo passo a 2 fasi, bipolare (ST), motore a corrente continua (DC), motore a commutazione elettrica (EC) |
Corrente continua motore | 7 A |
Corrente di picco motore | ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sec in base alla frequenza del movimento |
Output potenza carico | max. 340 W continua |
Corrente di uscita digitale | max. 200 mA per output |
Freno di stazionamento | 24 VDC / 1 A |
Encoder angolare | Sensore Hall (2 o 3 poli), encoder (line driver-RS422 o single-ended) feedback analogico tramite input analogici |
Input digitali | 10 input digitali, funzione pre-assegnata, scelta di NPN o PNP, resistenza pull- down (PNP) e pull-up (NPN) integrata a prova di corto circuito, separati elettricamente, 5 – 24 VDC (esterna) |
Output digitali | 5 output digitali, funzione pre-assegnata, PNP, resistenza pull- down (PNP) integrata, a prova di corto circuito, separati elettricamente, 5 - 24 VDC (esterna) |
Input analogici | 2 input analogici, segnale ±10 VDC (12 bit), segnale 0-10 VDC (11 bit), tensione di alimentazione 10 VDC |
Interfacce | CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codifica bit, passo/direzione |
Modalità di funzionamento | Open loop con/senza monitoraggio della posizione, closed loop |
Modalità di funzionamento | Binaria: 32 movimenti di corsa Tipp/Teach: 8 movimenti di corsa con movimento jog esterno Passo/direzione: punto di regolazione esterno |
Simbolo CE ai sensi delle linee guida EMC | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007 |
Temperatura ambiente | da -20 °C a +45 °C |
Umidità relativa | ≤ 90%, senza condensa |
Temperatura massima dell'unità di potenza | 100°C |
Temperatura del cuscinetto | da -40 °C a +60 °C |
Grado di protezione | IP 30 |
Funzioni di protezione | Monitoraggio, temperatura unità di potenza e corrente, protezione da sottotensione e sovratensione, rilevazione errore contornatura, controllo encoder |
Montaggio | Montaggio a vite su binario DIN |
P x L x H in mm (incl. connettori ed elementi di montaggio) | 124 x 31 x 139 |