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Cosa sono il raggio di curvatura e il raggio di curvatura minimo?

Il raggio di curvatura è il raggio con cui il cavo può essere curvato senza subire danni (inclusa la piegatura). Minore è il raggio, maggiore è la flessibilità richiesta al materiale. Una domanda frequente in questo caso è: quanto possiamo piegare un cavo senza danneggiarlo o comprometterne il funzionamento? La risposta dipende prevalentemente dal particolare cavo in questione. Vi sono numerosi standard industriali, quali IEEE 1185, ICEA S-75-381, ICEA S-66-524 o ICEA S-68-516, che indicano i raggi di curvatura minimi per molti tipi di cavi diversi.
 
Quando si scelgono i cavi e le catene portacavi, è necessario considerare il  raggio di curvatura minimo 

Il raggio di curvatura minimo è il raggio sotto il quale non è possibile piegare un oggetto. In molte installazioni vengono usate le catene portacavi, per cui sorge la questione: come scegliamo il  raggio di curvatura  di un cavo o di una catena portacavi?


Quando si sceglie un sistema di gestione dei cavi, vi sono vari modi per allungare la durata d'esercizio del cavo. Uno dei fattori principali è la scelta del raggio di curvatura corretto per la catena portacavi. È importante che il raggio di curvatura della catena (tranne forse in applicazioni con spazio di installazione particolarmente ridotto) sia maggiore del  raggio di curvatura minimo raccomandato per i cavi. Uno dei fattori chiave per prolungare la durata d'esercizio e l'affidabilità funzionale del cavo è la scelta del raggio giusto per la catena portacavi. Per ogni modello di catene portacavi i produttori propongono vari possibili raggi di curvatura, tra cui il raggio di curvatura minimo . La scelta del raggio della catena portacavi dipende dal cavo con il diametro maggiore.  
 

Regole e consigli generali per scegliere il giusto raggio

Non eccedere il raggio minimo consigliato dal produttore - il raggio massimo è sempre l'ottimale. In generale, i cavi per applicazioni dinamiche in catena portacavi devono essere installati evitando pieghe strette e in modo che i punti di connessione non subiscano sollecitazioni meccaniche. Se ciò viene realizzato con un anello, il cavo deve presentare un raggio di curvatura di almeno 10 volte il diametro del cavo stesso. Maggiore è il raggio, minore è la sollecitazione che agisce sul cavo, il che assicura una durata d'esercizio più lunga. È bene tenere presente che il raggio di curvatura minimo dipende - in parte - dalle condizioni di temperatura dell'applicazione. Serve infatti prestare particolare attenzione quando la temperatura ambiente raggiunge o supera i limiti del range di temperatura specificati per il cavo.
 
Questo vale in modo particolare per le applicazioni criogeniche, dove i cavi termoplastici tendono a irrigidirsi se esposti al freddo. Cavi rigidi possono aumentare il raggio della catena portacavi e provocare problemi meccanici. In caso di bassa temperatura è consigliabile usare un cavo con rivestimento in PUR o TPE e/o consultare il produttore in merito alle raccomandazioni sui raggi di curvatura. Per applicazioni in spazi ridotti il raggio della catena portacavi dovrà essere inferiore al  raggio di curvatura minimo raccomandato delle utenze interne. Se non si può fare diversamente, è consigliabile usare cavi prestazionali, progettati per installazioni in spazi compatti. La gamma igus chainflex include cavi di comando, cavi servomotore e cavi di potenza, cavi per robot e cavi encoder, cavi bus e cavi dati, che possono essere usati tutti in sicurezza - in ambienti anche difficili - e che sono caratterizzati da una durata d'esercizio molto lunga.

Raggio di curvatura per cavi in catena portacavi
Cavi con raggi di curvatura inferiori a 4xdIn passato, alcuni utenti di catene portacavi di piccole dimensioni - spesso con raggi di curvatura molto stretti - cercavano cavi che potessero sopportare un numero di corse molto elevato. Con i raggi di curvatura inferiori a 5xd, il rame raggiunge velocemente i propri limiti fisici, ed era necessario cercare materiali conduttori alternativi o ripensare completamente le strutture dei conduttori. In questi casi, si impiegano delle leghe. Rispetto al rame presentano una minore conduttività ma hanno specifiche meccaniche eccellenti. Il diametro del conduttore in lega è leggermente maggiore.

 

Cavi con raggio di curvatura ridotto

Le applicazioni dinamiche con raggi di curvatura ridotti portano spesso i conduttori in rame dei cavi convenzionali al limite, in termini di sollecitazione meccanica. Proprio per queste applicazioni con spazi di installazione ridotti con elevato numero di corse, i cavi speciali igus garantiscono una maggiore sicurezza funzionale.

Oltre a conduttori con trefolatura ottimizzata e struttura molto resistente alla flessione e all'usura, vengono impiegati materiali di rivestimento molto resistenti che aumentano la flessibilità del cavo. L'esperienza maturata negli anni, grazie alle prove e ai test effettuati nel proprio laboratorio, permette a igus di garantire una lunga durata d'esercizio per i suoi cavi chainflex con raggi di curvatura piccolissimi stimandone in modo preciso la vita utile in catena portacavi.

Dove si usano i cavi con un raggio di curvatura ridotto?

I cavi con raggi di curvatura ridotti vengono impiegati in numerosi settori di applicazione. Sono particolarmente diffusi in tutti quei settori che prevedono l'esecuzione di movimenti flessibili e dinamici in spazi di installazione molto ridotti. Per esempio nel settore dei semiconduttori, dell'assemblaggio e dell'automazione, nell'automotive e nel settore bancario. Si trovano anche nelle porte automatiche di veicoli e treni, nei distributori automatici self-service di cibo e nell'industria del packaging.

Cavi in movimento
Grafico di un test sul cavo
Raggio di curvatura per cavi in catena portacavi

Raggi di curvatura per cavi inferiori a 4xd

In passato, alcuni utenti di catene portacavi di piccole dimensioni - spesso con raggi di curvatura molto stretti - cercavano cavi che potessero sopportare un numero di corse molto elevato. Con raggi di curvatura inferiori a 5xd, il rame raggiunge velocemente i propri limiti fisici, ed era necessario cercare materiali conduttori alternativi o ripensare completamente le sovrastrutture dei conduttori. In questi casi, si impiegano delle leghe. Rispetto al rame presentano una minore conduttività ma hanno specifiche meccaniche eccellenti. Il diametro del conduttore in lega sarà quindi un po' più grande.

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