Catene portacavi flessibili e cavi per pinze nei sistemi di prelievo BD Rowa

Nel 1996, la Rowa Automatisierungssysteme GmbH, allora appena fondata, presentò il primo sistema di stoccaggio e prelievo completamente automatizzato per le farmacie. Nel frattempo, Rowa ha installato più di 5.000 di questi sistemi e in Germania, con circa 3.000 sistemi installati, Rowa si è persino assicurata una quota di mercato di circa il 70 percento. Dal punto di vista del farmacista, l'automazione fa risparmiare molto spazio e ancora più tempo. Crea anche le condizioni per ridurre i livelli di stock e quindi l'impegno di capitale.
Il fulcro dei sistemi è il sistema di presa. L'ultima generazione della pinza multi-picking HD brevettata può spostare fino a otto confezioni, dello stesso tipo o di tipi diversi, contemporaneamente. Nella stretta corsia del sistema di stoccaggio, due sistemi di presa possono lavorare in parallelo e senza collisioni, il che raddoppia le prestazioni di prelievo e consente alle pinze di eseguire movimenti coordinati molto complessi per immagazzinare e recuperare la merce richiesta il più rapidamente possibile.
Tuttavia, l'elevata libertà di movimento pone anche elevate esigenze all'alimentazione di energia e segnale, nonché al cavo. Questi devono essere in grado di seguire i movimenti multidimensionali senza problemi, il che significa che la catena portacavi e il cavo sono soggetti a richieste notevolmente maggiori rispetto alla maggior parte delle altre applicazioni di automazione. Ad esempio, il passaggio del cavo deve consentire movimenti a S con un raggio di curvatura molto stretto ed essere in grado di allungarsi nella direzione opposta.
Nonostante il carico pesante, un'elevata durata utile era una preoccupazione fondamentale per il cliente. E un obiettivo di sviluppo altrettanto importante era quello di ridurre al minimo le emissioni di rumore. L'aumento della durata utile non poteva essere ottenuto a scapito delle emissioni di rumore.

Rowa ora utilizza la gamma di prodotti igus® per sistemi e cavi di alimentazione di energia e segnali.
Sebbene i cavi chainflex® siano stati sviluppati esplicitamente per carichi molto elevati e movimenti intensivi, i sistemi presentavano un profilo di requisiti speciale. La frequente piegatura oltre un angolo di piegatura di 180 gradi e l'uso simultaneo di un raggio molto piccolo sottoponevano il cavo a notevoli sollecitazioni. Per trovare la soluzione ottimale, Rowa ha fornito al team igus® due sistemi di presa. Sono stati eseguiti test di resistenza nel laboratorio igus® e sono state testate le specifiche elettriche del cavo, con il risultato che è stata presa la decisione a favore di sezioni trasversali del filo parzialmente diverse. L'attenzione è stata chiaramente posta sulla durata utile in modo che i sistemi possano funzionare senza
manutenzione. In particolare,i cavi chainflex® del tipo CF10 sono utilizzati come cavi di alimentazione e controllo e i cavi della serie CF11 come cavi dati. Come risultato dei test, i conduttori di tutte le serie sono progettati per essere estremamente resistenti alla piegatura e la speciale trefolatura garantisce una flessibilità permanente in diverse dimensioni senza rotture del filo e con un'usura minima. In alcune applicazioni in cui i cavi hanno raggi estremamente piccoli, viene utilizzato un cavo di controllo della
serie CF99 con un conduttore in lega per consentire raggi ancora più piccoli. Nel caso della catena portacavi, che è soggetta alle stesse sollecitazioni del cavo, il raggio della catena doveva essere personalizzato a causa dello spazio di installazione. Qui, i progettisti igus® hanno lavorato sui dettagli per ottenere la massima disponibilità. La serie di catene portacavi E2 è utilizzata qui in versione chiusa e aperta sulla pinza e la serie 2500 per la corsa longitudinale dell'intero sistema di pinza lungo le cremagliere.