Robot industriali - automazione del processo in produzione, logistica e montaggio

I robot industriali sono macchine destinate all'utilizzo nella produzione automatizzata e che eseguono sequenze di movimento programmate e, dove necessario, anche controllate da sensori. Il numero di gradi di libertà (DOF) determina in che modo i robot possono essere utilizzati come un braccio umano. I robot industriali possono essere dotati di manipolatori, unità di aspirazione a vuoto o strumenti e svolgono un'ampia gamma di mansioni nei reparti di produzione, montaggio e logistica.
 
Ma un robot con 6 DOF non è sempre necessario. Grazie alla plastica utilizzata nei giunti e al metodo dello stampaggio a iniezione, igus® è in grado di produrre robot industriali economici e di trasmettere il prezzo ridotto ai clienti finali del settore. Anche per piccole e medie imprese si aprono possibilità di automazione per lavori pericolosi e ripetitivi.  
 
Struttura dei robot industriali robolink® - Singoli componenti o braccio robotico completo?
I singoli componenti della serie robolink® formano un sistema modulare composto da una base di collegamento, giunti articolati motorizzati con scatole ingranaggi in plastica, elementi di collegamento di diverse lunghezze e, se necessario, anche con un sistema di controllo integrato con pannello di controllo. Insieme ad altri prodotti igus® come catene portacavi, cavi chainflex® e una base, il sistema modulare robolink® come robot industriale pronto all'uso offre una soluzione "fuori dagli schemi".
 
Il sistema di controllo all'interno del robolink®® DCi
Per controllare e programmare, igus® GmbH utilizza i sistemi tecnici di Commonplace Robotics GmbH. Con micro fasi di 1/256, il sistema di controllo consente il movimento fluido del braccio robotico, mentre la sua interfaccia utente interattiva in 3D funge da ambiente intuitivo per inserire e adattare le fasi di movimento.

Applicazioni con robot industriali robolink®

Giunti articolati per robot industriali
I giunti articolati sono caratterizzati anche da scatole ingranaggi in plastica esenti da lubrificazione, tecnologia dei cuscinetti igus® a bassi coefficienti di attrito e da un'ampia gamma di moduli diversi. igus® GmbH fornisce schede tecniche dettagliate che mostrano le specifiche esatte.

Criteri di selezione per robot industriali 
Quando un robot industriale robolink® viene selezionato per una particolare applicazione, occorre considerare l'area di lavoro, la capacità di carico necessaria, il raggio d'azione necessario, i tempi di ciclo da raggiungere, la precisione necessaria, la fornitura di sostanze e le condizioni ambientali.
L'area di lavoro viene determinata dal raggio d'azione massimo del robot industriale e dalle sue dimensioni nonché dall'orientamento dello strumento collegato. Montare il robot su un asse del movimento separato amplia l'area di lavoro. Di regola, il controllo di questo movimento è integrato nel sistema di controllo del robot.
Il carico è costituito dalla somma dei pesi di strumento e pezzo da lavorare. La coppia viene determinata dalla distanza tra la flangia dello strumento e il baricentro del carico netto. La struttura tecnica del braccio robotico deve essere in grado di resistere al momento di inerzia che deriva dall'alterazione della velocità e della direzione del movimento del carico netto.

Aree di utilizzo dei robot industriali
I robot vengono utilizzati in ogni branca del settore industriale. Montaggio industriale, applicazioni pick and place, o controllo qualità: i robot industriali robolink® si possono utilizzare ovunque occorra eseguire lavori ripetitivi o pericolosi.  

Domande su robolink®?