triflex® R per applicazioni robotiche

Allungare la durata d'esercizio della catena portacavi su robot industriali

Dal punto di vista dell'utente, un sistema di alimentazione di energia per robot industriali multiasse deve soddisfare numerosi requisiti. La possibilità di programmare sequenze di movimento estremamente complesse, in parte fuori linea, nella fase di progettazione comporta spesso una forte sollecitazione dei cavi elettrici e dei tubi utilizzati. Alcune volte c'è il rischio di un guasto prematuro, spesso con conseguenti costi molto elevati per fermi della produzione. Le suddette caratteristiche, abbinate al design modulare e ai pratici accessori, sono state integrate nello sviluppo del sistema di catene portacavi triflex® R dal 2003.

Il principio trailer si basa sulla capacità di assorbire elevate forze di trazione con la possibilità di montare e smontare il sistema di alimentazione di energia triflex® R in qualsiasi punto. E naturalmente senza cavi da estremità a estremità (acciaio) o altri elementi di supporto! I fermi esterni nei tipi TRC e TRE trasformano le torsioni che si sviluppano nel raggio interno in forze di trazione. Componenti elastici come bilancieri o molle montati esternamente sono spesso utilizzati nelle applicazioni di alimentazione di energia 3D e in particolare nei robot industriali. I cavi rimangono in tensione e vengono instradati intorno ai punti di interferenza grazie a questi meccanismi elastici.

Per utilizzare l'ampia gamma di opzioni del design triflex® R, una gamma di accessori completamente adattata è disponibile per l'utilizzo su robot industriali in aggiunta alle catene portacavi standard triflex® R e ai moduli di tiranti in fibra preassemblati. Il fissaggio e il montaggio del modulo con fibre di sostegno nella posizione ideale sul braccio del robot sono possibili con il kit di assemblaggio universale. In caso di modifiche o aggiunte al programma del robot, è possibile riallineare l'attacco più volte successivamente per adattarsi sempre alle nuove condizioni.
 
FlexBar consente movimenti complessi ai robotAmpi movimenti per robot con diverse sequenze di movimento sono possibili grazie al sistema FlexBar. Con il kit di assemblaggio universale per FlexBar è possibile realizzare praticamente qualsiasi sequenza di movimento. I cavi del robot rimangono in tensione anche in caso di movimenti molto ampi grazie all'elevata forza di richiamo del materiale high-tech utilizzato in FlexBar. Un riallineamento, ad esempio, in seguito a una modifica del programma è sempre eseguibile a costi ridotti.

Universale con accessori speciali

Le staffe di montaggio ad apertura facilitata con meccanismo di fissaggio sono fornite opzionalmente come attacco intermedio o finale con o senza pettine fissacavi integrato e con dispositivo di fissaggio di blocco o a rotazione. La gamma triflex® R è completata da una serie di accessori speciali. Quando si usano tubi flessibili molto spessi, ad es. cavi di alimentazione di saldatura, tubi flessibili per liquidi ecc., consigliamo di usare un fissacavi esterno con staffe fissacavi standard (CFX) Il fissacavo è fornito con una staffa regolabile a due dimensioni per il fissaggio sul braccio standard (30 mm) per molti produttori di robot. L'attacco all'estremità mobile può essere impostato sull'angolo ideale. Per l'utilizzo del sistema per catene portacavi triflex® R in ambienti a temperatura molto elevata, ad esempio nelle fonderie e nelle fabbriche di stampaggio a iniezione ecc., l'intero sistema o i componenti possono essere protetti contro gli schizzi da una guaina resistente al calore fino a un massimo di 600°C.

Movimentazione dei moduli con fibre di sostegno

Le fibre di sostegno devono essere impiegate con particolare cura. Le fibre di sostegno vengono fissate sul punto mobile, per prevenire il movimento all’interno della catena. Nel punto fisso 5 maglie vengono rinforzate così che il movimento delle fibre di sostegno avviene solo negli specifici fori. Le fibre di sostegno sono fornibili in lunghezze standard premontate. Il punto fisso viene identificato con cinque punti bianchi, nel punto mobile l’ultima maglia è identificata con un punto bianco. Per contrastare le forze occorre montare nel punto fisso due attacchi. Questi devono essere montati ad almeno 8 maglie di distanza tra loro. Gli attacchi non fanno parte delle fibre di sostegno e devono essere ordinati separatamente.

triflex® R senza fibre di sostegno, fissata all'estremità mobile, consente movimenti con un angolo di rotazione superiore a +/-180° sul sesto asse senza contatto fra catena e robot. Per un movimento del quinto asse superiore a 90° o dal quarto e sesto asse superiore a +/- 180° o in caso di spazio di installazione ridotto, si consiglia di installare il kit di assemblaggio universale rivolto all'indietro. Ora è possibile montare il modulo con fibre di sostegno sul braccio del robot con un angolo più ampio sfruttando l'effetto di richiamo elastico. Per robot di cui non sono noti i movimenti a priori, deve essere previsto il doppio della lunghezza nel modulo con fibre di sostegno per l'estremità libera della catena. Le staffe di montaggio sono incluse nel kit di assemblaggio universale.

Alternative

Il sistema per catene portacavi triflex® R con modulo con fibre di sostegno può essere montato su specifici punti di fissaggio. In questo caso, la catena viene adattata ai movimenti mediante ripetuti tentativi, riduzione e in alcuni casi allungamento. Un'altra alternativa è montare il sistema triflex® R vicino o dietro il robot con un modulo con fibre di sostegno verticale indipendente. Grazie alla massima estensione raggiungibile, l'alimentazione di energia segue i movimenti del robot in una vastissima gamma di lavorazioni.

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