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Robot delta: da costruire o acquistare
Volumi dell'area di lavoro 10 volte maggiori
Inoltre: da costruire in 30 minuti – robot delta drylin DLE-DRSulla base di un sistema modulare gli utenti possono scegliere tra un kit modulare per l'auto-assemblaggio o un sistema preassemblato con telaio di trasporto. Ora con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di linee, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggera.
- Diametro dell'area di lavoro di 660 mm con un'altezza di lavoro di 180 mm
- Pick rate di max. 30 prese/min
- Assi con cinghia dentata drylin® ZLW esenti da manutenzione e auto-lubrificanti
- Pronti per il collegamento con motori passo-passo e sistema di controllo motore dryve D1
Vantaggi dei robot delta drylin®:
- Asse con cinghia dentata drylin® W esente da lubrificazione e manutenzione
- Pick rate di 60/min grazie ai componenti leggeri realizzati in plastica e alluminio
- Spazio di lavoro fino a Ø 360 mm
- Se necessario, preassemblati, incluso telaio di trasporto o kit di installazione
- Posizionamento preciso grazie a motori con encoder
- Piastra di adattamento per collegamento a profili con fessura a T
- In opzione: guida sicura del cavo per movimenti multi-dimensionali con catena portacavi TRC.30/TRE.30 triflex® serie R. Possibilità di adattamento
Documentazione tecnica dimensione di installazione 360
Documentazione tecnica dimensione di installazione 660
Dati CAD - DLE-DR-...
Documentazione tecnica Modulo 660
Dati tecnici
| Dimensione di installazione 360 | Dimensione di installazione 660 | ||
| Precisione di posizionamento | +- 0,5 | +- 0,5 | [mm] |
| Diametro dell'area di lavoro 75/180 [mm] | 360 | 660 | [mm] |
| Carico max. | 5 | 5 | [kg] |
| Forza di processo max. con raggio 0 mm | 100 | 100 | [N] |
| Dinamicità 500 [g] | 60 | 30 | Prese (min) |
| Peso | 15 | 20 | [kg] |
| Velocità max. | 3 | 1 | [m/s] |
| Accelerazione max. | 60 | 20 | [m/s²] |
| Codice art. | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta | 6.193,20 USD |  |
| DLE-DR-0002 | Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione | 6.497,40 USD | |
| DLE-DR-0003 | Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta, incl. 3 sistemi di controllo motore passo-passo dryve D1 | 7.589,40 USD | |
| DLE-DR-0004 | Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione, incl. 3 sistemi di controllo motore passo-passo dryve D1 | 7.893,60 USD | |
| DLE-DR-0005 | Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta, senza motori | a richiesta | |
| DLE-DR-0006 | Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione, senza motori | a richiesta | |
| DLE-DR-0050 | Robot delta, kit in una scatola di trasporto compatta | a richiesta | |
| DLE-DR-0051 | Robot delta, cinematica preinstallata, in un carrello di trasporto realizzato con guide profilate | a richiesta | |
| DLE-DR-0052 | Robot delta, kit in una scatola di trasporto compatta, incl. 3 unità di controllo motore passo-passo dryve D1 | a richiesta | |
| DLE-DR-0053 | Robot delta, cinematica preinstallata, in una scatola di trasporto realizzata con guide profilate, incl. 3 unità di controllo motore passo-passo dryve D1 | a richiesta | |
| DLE-DR-0054 | Robot delta dimensione 660, kit in una scatola di trasporto compatta, senza motori | a richiesta | |
| DLE-DR-0055 | Robot delta dimensione 660, cinematica preinstallata, in una scatola di trasporto realizzata con guide profilate, senza motori | a richiesta | |
| Altre informazioni sull'articolo scelto: | |||
CAD 3D
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Calibrazione e guida dei cavi ora ancora più semplici
Ora con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di linee, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggera.
| Codice art. | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
| AK-DR-0004 | Set di cavi di 3m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore | a richiesta | |
| AK-DR-0005 | Set di cavi di 5m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore | a richiesta | |
| AK-DR-0006 | Set di cavi di 10m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore | a richiesta | |
| ETY-DR-0016 | Perno di calibrazione per un facile posizionamento | a richiesta | |
| ETY-DR-0017 | Clip del cavo per una guida sicura | a richiesta | |
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Sistema di controllo dryve D1
Per numerose attività di automazione senza programmazione. Per asse singolo o portali ambientali e robot delta. Il portale online integrato serve per l'inserimento di dati / Non è necessario installare software o scaricare app. Per PC, tablet o smartphone. Motori passo passo (ST), DC ed EC con correnti di picco fino a 21A e input/output da 48V, input analogici, CANopen, ModbusTCP per la connessione a sistemi di controllo master come Siemens o Beckhoff
Altre informazioni
