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Sistema modulare economico e leggero per robot delta

Sistema di movimentazione rapida pick and place ... pronto da installare
Pick and place ... pronto da installare

Per le attività di pick and place e di assemblaggio semplici e automatizzate, igus® ha sviluppato il kit modulare per robot delta. Ora nuovo, con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di cavi, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggero.

drylin® robot delta  

Vantaggi dei robot delta drylin®:

  • Asse con cinghia dentata drylin® W esente da lubrificazione e manutenzione
  • Pick rate di 60/min grazie ai componenti leggeri realizzati in plastica e alluminio
  • Spazio di lavoro fino a Ø 360 mm
  • Se necessario, preassemblati, incluso telaio di trasporto o kit di installazione
  • Posizionamento preciso grazie a motori con encoder
  • Piastra di adattamento per collegamento a profili con fessura a T
  • In opzione: guida sicura del cavo per movimenti multi-dimensionali con catena portacavi TRC.30/TRE.30 triflex® serie R. Possibilità di adattamento

 

Quando viene utilizzato il robot delta?

Attività di pick and place, come le stazioni di trasferimento del nastro convogliatore

Sistemi di smistamento

Sistemi di assemblaggio

Processi di collegamento

Movimentazione di piccoli componenti

Per rapide attività di posizionamento

 

Calibrazione e guida dei cavi ora ancora più semplici

Ora nuovo, con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di cavi, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggero.
 

Robot delta con perno di calibrazione e clip del cavo per la guida di cavi  

Istruzioni di montaggio

 
Download:
 

Documentazione tecnica

 

Dati CAD - DLE-DR-0001

 

Dati CAD - DLE-DR-0002

Alcuni esempi applicativi:

Movimentazione, pick and place, robotica, automazione

Codice art. Descrizione      
 DLE-DR-0001 - a richiesta 
 DLE-DR-0002 - a richiesta 
 DLE-DR-0003 - a richiesta 
 DLE-DR-0004 - a richiesta 
 DLE-DR-0005 - a richiesta 
 DLE-DR-0006 - a richiesta 
 DLE-DR-0050 - a richiesta 
 DLE-DR-0051 - a richiesta 
 DLE-DR-0052 - a richiesta 
 DLE-DR-0053 - a richiesta 
 DLE-DR-0054 - a richiesta 
 DLE-DR-0055 - a richiesta 
Altre informazioni sull'articolo scelto:
CAD 3D Ordinazione campione Esperti Richiesta prezzo Prezzi differenziati myCatalog

Dati tecnici

Precisione di posizionamento+- 0,5[mm]
Diametro dell'area di lavoro a 75 [mm]360[mm]
Carico max.5[kg]
Forza di processo max. con raggio 0 [mm]100[N]
Dinamicità 500 [g]Min. 60Prese (min)
Peso15[kg]
Velocità max.3[m/s]
Accelerazione max.60[m/s²]

Sistema di controllo dryve D1

Sistema di controllo motore D1  
Sistema di controllo motore per tutti i motori igus®

Per numerose attività di automazione senza programmazione. Per asse singolo o portali ambientali e robot delta. Il portale online integrato serve per l'inserimento di dati / Non è necessario installare software o scaricare app. Per PC, tablet o smartphone. Motori passo passo (ST), DC ed EC con correnti di picco fino a 21A e input/output da 48V, input analogici, CANopen, ModbusTCP per la connessione a sistemi di controllo master come Siemens o Beckhoff

Tempi di consegna  
Tempi di consegna

3-7 giorni

Altre informazioni