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Robot delta: da costruire o acquistare

Volumi dell'area di lavoro 10 volte maggiori

Inoltre: da costruire in 30 minuti – robot delta drylin DLE-DR

Sulla base di un sistema modulare gli utenti possono scegliere tra un kit modulare per l'auto-assemblaggio o un sistema preassemblato con telaio di trasporto. Ora con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di linee, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggera.
 

  • Diametro dell'area di lavoro di 660 mm con un'altezza di lavoro di 180 mm
  • Pick rate di max. 30 prese/min
  • Assi con cinghia dentata drylin® ZLW esenti da manutenzione e auto-lubrificanti
  • Pronti per il collegamento con motori passo-passo e sistema di controllo motore dryve D1
Aree di applicazione tipiche: movimentazione, pick and place, robotica, automazione

drylin® robot delta  
 

Vantaggi dei robot delta drylin®:

  • Asse con cinghia dentata drylin® W esente da lubrificazione e manutenzione
  • Pick rate di 60/min grazie ai componenti leggeri realizzati in plastica e alluminio
  • Spazio di lavoro fino a Ø 360 mm
  • Se necessario, preassemblati, incluso telaio di trasporto o kit di installazione
  • Posizionamento preciso grazie a motori con encoder
  • Piastra di adattamento per collegamento a profili con fessura a T
  • In opzione: guida sicura del cavo per movimenti multi-dimensionali con catena portacavi TRC.30/TRE.30 triflex® serie R. Possibilità di adattamento

 
Pick rate di max. 60/min  
Preassemblati su richiesta in 24 ore  
Nuovo perno di calibrazione per un facile posizionamento  
Download:
 

Documentazione tecnica dimensione di installazione 360

 

Documentazione tecnica dimensione di installazione 660

 

Dati CAD - DLE-DR-...

 

Documentazione tecnica Modulo 660

Dati tecnici

 Dimensione di installazione 360Dimensione di installazione 660
Precisione di posizionamento+- 0,5+- 0,5[mm]
Diametro dell'area di lavoro 75/180 [mm]360660[mm]
Carico max.55[kg]
Forza di processo max. con raggio 0 mm100100[N]
Dinamicità 500 [g]6030Prese (min)
Peso1520[kg]
Velocità max.31[m/s]
Accelerazione max.6020[m/s²]

Gamma di prodotti robot delta
Codice art. Descrizione      
 DLE-DR-0001 Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta, incl. 3 sistemi di controllo motore passo-passo dryve D1 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione, incl. 3 sistemi di controllo motore passo-passo dryve D1 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 Robot delta, kit modulare in una scatola di trasporto compatta, senza motori 5.351,58 USD 
 DLE-DR-0006 Robot delta, cinematica preassemblata in un carrello di trasporto realizzato con profili da costruzione, senza motori a richiesta 
 DLE-DR-0050 Robot delta, kit in una scatola di trasporto compatta a richiesta 
 DLE-DR-0051 Robot delta, cinematica preinstallata, in un carrello di trasporto realizzato con guide profilate a richiesta 
 DLE-DR-0052 Robot delta, kit in una scatola di trasporto compatta, incl. 3 unità di controllo motore passo-passo dryve D1 a richiesta 
 DLE-DR-0053 Robot delta, cinematica preinstallata, in una scatola di trasporto realizzata con guide profilate, incl. 3 unità di controllo motore passo-passo dryve D1 a richiesta 
 DLE-DR-0054 Robot delta dimensione 660, kit in una scatola di trasporto compatta, senza motori a richiesta 
 DLE-DR-0055 Robot delta dimensione 660, cinematica preinstallata, in una scatola di trasporto realizzata con guide profilate, senza motori a richiesta 
Altre informazioni sull'articolo scelto:
CAD 3D Ordinazione campione Esperti Richiesta prezzo Prezzi differenziati myCatalog
Robot delta con perno di calibrazione e clip del cavo per la guida di cavi  

Calibrazione e guida dei cavi ora ancora più semplici

Ora con perno di calibrazione per il facile posizionamento al punto zero. Viene fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo iniziale di calibrazione.
La clip del cavo per il robot delta è stata sviluppata per la guida sicura di linee, p. es. tubi pneumatici individuali, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da inserire, leggera.
 

Accessori: set di cavi
Codice art. Descrizione      
 AK-DR-0004 Set di cavi di 3m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore a richiesta 
 AK-DR-0005 Set di cavi di 5m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore a richiesta 
 AK-DR-0006 Set di cavi di 10m, incl. 3 cavi di potenza, 3 cavi encoder, 3 interruttori di prossimità contatto (NC) PNP, 3 cavi sensore a richiesta 
 ETY-DR-0016 Perno di calibrazione per un facile posizionamento a richiesta 
 ETY-DR-0017 Clip del cavo per una guida sicura a richiesta 
Altre informazioni sull'articolo scelto:
CAD 3D Ordinazione campione Esperti Richiesta prezzo Prezzi differenziati myCatalog

Sistema di controllo dryve D1

Sistema di controllo motore D1  
Sistema di controllo motore per tutti i motori igus®

Per numerose attività di automazione senza programmazione. Per asse singolo o portali ambientali e robot delta. Il portale online integrato serve per l'inserimento di dati / Non è necessario installare software o scaricare app. Per PC, tablet o smartphone. Motori passo passo (ST), DC ed EC con correnti di picco fino a 21A e input/output da 48V, input analogici, CANopen, ModbusTCP per la connessione a sistemi di controllo master come Siemens o Beckhoff

Altre informazioni