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Macchina automatica per la costruzione con Lego

Tutti i cavi sono racchiusi in un'unica catena per consentire alla macchina di costruire torri di Lego in modo affidabile e senza malfunzionamenti

Per la loro tesina, Alexander Thies e Adrian Wörtche - due studenti della classe 13 presso la scuola superiore di Dieburg - hanno realizzato una piccola macchina automatica per la costruzione di torri di Lego. L'apparecchio è stato programmato per creare torri e muri impilando mattoncini Lego Duplo. "Per evitare eventuali problemi con i tubi e cavi e per permettere alla macchina di funzionare correttamente, i ragazzi sapevano che i cavi e i tubi flessibili dovessero essere racchiusi in una catena portacavi. I due avevano già sentito parlare di catene portacavi perché avevano visitato la fiera Motek nel 2010. Allo stand igus®, le impressionanti macchine in cui avevano avuto modo di vedere le catene portacavi in movimento, avevano lasciato il segno. Non aspettarono a lungo per inviare una richiesta a igus® chiedendo un supporto tramite il programma YES per studenti e tirocinanti. igus® ha deciso di sponsorizzare il progetto inviando una catena portacavi adatta per la loro macchina. Oltre alla catena portacavi, il robot utilizzava un SPS e due sistemi lineari a viti incrociate e un dispositivo a pinza per afferrare e posizionare i mattoncini. Partendo dal concetto pick&place, la pinza preleva un mattoncino da uno spazio di deposito per posizionarlo su una piastra di base. La pinza stessa è composta da diversi cilindri che possono essere controllati individualmente. / Le catene portacavi guidano i cavi fino all'azionamento e alla pinza.
 
É stato utilizzato il sistema di catena portacavi 08.40.028.0.


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