Prelievo da nastro trasportatore

Ogni nastro trasportatore ha (quasi) sempre un robot delta.
In questo caso, i vasetti di crema vengono smistati in blister nell'industria cosmetica. Una tipica applicazione pick & place alla fine del processo di produzione.

Poiché i barattoli vengono rilevati in base alla loro posizione e devono essere ruotati, il sistema di telecamere registra sia la posizione sul nastro che la posizione sulla testa. Il sistema deve essere in grado di raggiungere un'elevata velocità sia nel rilevamento che nell'attività di pick & place.

L'applicazione è composta da un nastro trasportatore, un robot delta a 3 assi, un sistema di telecamere e il Robot Control di igus, che combina tutti gli elementi nel software e rende possibile un'applicazione pick & place automatizzata.