L'automazione Low Cost nell'insegnamento quotidiano

Laboratorio di formazione GLW Velbert

Il calo dei candidati per posti universitari e apprendistati sta affrontando una crescente carenza di manodopera qualificata. L'industria metalmeccanica ed elettrica sta affrontando nuove sfide. Per il centro di formazione GLW Velbert vicino a Essen, è chiaro che è giunto il momento che i giovani percepiscano di nuovo le professioni in questo settore come più attraenti. Per questo motivo, il centro ha acquistato tre celle robotiche trasparenti e cobot ReBeL® per il suo laboratorio di formazione. I giovani sono particolarmente entusiasti della facilità d'uso del ReBeL, come sottolinea il formatore GLW Tobias Tielsch. "Molti rimangono stupiti quando diamo loro un controller della Playstation con cui possono controllare il robot. Ottengono un successo immediato."

HTBLuVA Salisburgo
Ciò che sembra fantascienza è stato realizzato dagli studenti della Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salisburgo come parte della loro tesi di laurea. Hanno sviluppato un sistema robotico mobile con una mano di presa che può essere controllata in modo intuitivo tramite gesti. Ciò è reso possibile da un guanto che utilizza sensori per tradurre i gesti dell'utente in movimenti per il robot e la sua pinza. Ciò consente al robot di eseguire attività di movimentazione da remoto. Questo prototipo per teleoperazione dimostra come un tale sistema può essere realizzato. Gli studenti si affidano a un PLC di B&R per il sistema di controllo. Un robolink® di igus® funge da braccio robotico.

Shri Vishnu Engineering College for Women
L'automazione è un argomento globale e quindi la robotica viene insegnata anche allo Shri Vishnu Engineering College for Women di Bhimavaram (India) con diversi bracci robotici robolink®. Il Robot Control igus® è stato particolarmente elogiato ed è stato utilizzato per programmare soluzioni pick & place, tra le altre cose. Infine, è stato integrato un LDR (Light Dependent Resistor), che riconosce i colori. Su questa base è stata eseguita un'ulteriore selezione dei prodotti.

Scuola professionale di Rüti, Svizzera
La scuola professionale di Rüti ha sostituito i suoi vecchi robot con tecnologie moderne. Sette robolink® DP, due dei quali hanno un asse lineare, sono ora in uso nel laboratorio di formazione. Gli studenti imparano, ad esempio, come usare i robot per rifornire una macchina CNC e automatizzare il trasporto di parti usando processi pick & place.

KIT Karlsruhe
Nell'ambito di un progetto di ricerca, è stato studiato come due robot possano essere utilizzati per aumentare la velocità di una sequenza e come le forze di due robot possano essere combinate per generare un aumento di forza a breve termine. Particolare attenzione doveva essere rivolta all'esecuzione sincronizzata dei robot.
Il lavoro è stato svolto con due robot robolink® RL-DP 5, che sono stati in grado di eseguire insieme compiti più complessi grazie alla "cooperazione" e sono significativamente più economici di un robot industriale di potenza simile.

Università di Bonn
In collaborazione con l'Università di Bonn e Automated Intelligent Systems, nel 2014 è stato sviluppato un robot umanoide open source.
Il robot, sviluppato per scopi educativi e di ricerca, è basato su ROS.
Il robot ha ottenuto un grande successo alla RoboCup, vincendo il primo RoboCup Design Award nel 2015 e vincendo in diverse categorie nel 2016 e nel 2017. È stato inoltre insignito del primo International Harting Open Source Award nel 2016. Tutte le singole parti del robot sono state prodotte da igus® utilizzando una stampante 3D.

FH Bielefeld
Una straordinaria tesi di laurea triennale è stata realizzata presso la FH Bielefeld con l'aiuto di un igus® robolink® RL-DP.
Un 3D automatizzato quattro in  fila. Dopo molta pianificazione, lavoro manuale e programmazione fiera, la prima bozza era pronta. Sono stati necessari molti test e modifiche prima che funzionasse perfettamente. 
Il robot era dotato di una pinza a ventosa e porta i pezzi nella posizione corretta.

Per l'applicazione è stata scelta una fabbrica modello sviluppata da FH Aachen.
Per consentire la realizzazione pratica e un processo di formazione pertinente al settore è stato selezionato un robot lineare igus® room. Per la gestione dei dati e il diagramma dei processi aziendali è stata utilizzata una soluzione open source di webshop. Un adattatore e un'estensione dei servizi adatti hanno dato vita a un'applicazione compatibile con Industry 4.0 che implementa l'intero processo, dall'immagazzinamento, all'ordinazione e ai servizi finanziari fino alla produzione, in modo compatibile con il cliente. Per la comunicazione vengono utilizzati solo protocolli collaudati. Anche a livello di produzione è stata realizzata in modo coerente una comunicazione gerarchica, che distingue tra tempo reale e non tempo reale e rispetta gli standard di sicurezza IT pertinenti.

Fabbrica modello in scala 1:18
Nel laboratorio di formazione della Volkswagen AG a Wolfsburg, tirocinanti di vari reparti lavorano alla simulazione di una consegna di un veicolo della VW Golf in scala 1:18.

La "Smart Factory", composta da dodici stazioni singole, produce due linee di produzione parallele quando vengono spinte insieme. La produzione della VW Golf viene simulata, iniziando dal reparto presse, passando per la carrozzeria, il reparto verniciatura, il matrimonio, l'assemblaggio e la consegna del veicolo.

La guida è stata progettata con cuscinetti di alloggiamento drylin® WR10  che scorrono su singole rotaie WS-10.Il movimento è stato azionato da Apiro® tramite un riduttore a cremagliera e pignone e controllato da un motore passo-passo NEMA17. Il progetto di simulazione della fabbrica è stato realizzato con successo utilizzando un controller motore D1.