Cambia lingua :
Prove di emissione acustica per robot, tecnica di trasporto e accessori
Nel laboratorio di prova interno igus® per le emissioni acustiche, tutti i robot, le macchine per la tecnologia di trasporto e gli accessori vengono testati per le loro emissioni acustiche. I valori di emissione sono decisivi per l'uso in vari ambienti applicativi come laboratori, postazioni di lavoro manuali o ambienti di produzione. Durante lo sviluppo dei robot igus®, si presta attenzione al funzionamento a bassa rumorosità per proteggere la salute delle persone che lavorano con i robot.
Robot delta
L'emissione di rumore del robot delta di tipo "portata: 260 mm" viene testata per due programmi:
- programma 1 - controllo separato degli assi del robot (individualmente)
- programma 2 - controllo parallelo di tutti gli assi del robot (insieme)
La velocità del robot è al massimo (velocità 100% per i movimenti degli assi, 2000 mm/s per i movimenti lineari, velocità globale 100%). Il robot delta non è caricato.
Risultato: il controllo parallelo dell'asse genera in media i valori misurati più elevati: massimo 68 dBA, media 63 dBA. Questo è leggermente più silenzioso di un aspirapolvere.
| Parametri | programma 1 | Parametri | programma 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | massimo = 63 [dBA] 𝑉 media = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | massimo = 68 [dBA] 𝑉 media = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | massimo = 64 [dBA] 𝑉 media = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | massimo = 64 [dBA] 𝑉 media = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | massimo = 63 [dBA] 𝑉 media = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | massimo = 63 [dBA] 𝑉 media = 59 [dBA] |
ReBeL® Cobot, 6 gradi di libertà
Sulla base della direttiva VDI 2058 "Valutazione del rumore sul posto di lavoro tenendo conto di diverse attività", l'obiettivo era quello di analizzare l'emissione di rumore per diversi parametri di prova come velocità e carico. È stato quindi determinato il livello sonoro continuo equivalente secondo DIN 45 641 per i singoli parametri. (vedere diagramma 1)
Risultato: il livello sonoro continuo equivalente del ReBeL® con sei gradi di libertà è di 58,2 dBA, che corrisponde all'emissione di rumore di una conversazione. Il ReBeL® è quindi più silenzioso dei robot leggeri di altri produttori!
Trasportatore a spirale
Sono state eseguite tre misurazioni del suono per i seguenti carichi:
- Prodotto plastico inattivo
- Viti metalliche
Per tutte le misurazioni sono stati utilizzati gli stessi parametri in termini di ampiezza e frequenza. Questi sono stati selezionati in modo tale che fosse registrato il più ampio intervallo di misurazione possibile e allo stesso tempo i pezzi lavorati fossero trasportati in modo efficiente attraverso la ciotola vibrante. I parametri sono:;;. [Messdauer 30 s] [Aplitude 20 bis 30 mm][Frequenz 45 bis 35 hz]
Risultato: il funzionamento a vuoto comporta la massima emissione di rumore.
| Ricarica | Oziare | Prodotto di plastica | Viti metalliche |
|---|---|---|---|
| Valore massimo [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Valore minimo [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Intervallo [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |