Robot Kuka con un istinto sicuro

• Cosa è stato installato: Cobot Schellen e TRE.40.058.0.B
• Requisiti: passaggio cavi flessibile sul robot senza viti e fori
• Settore: Robotica; industria automobilistica, test di fine linea
• Successo per il cliente:  I morsetti del cobot sono rapidi e facili da fissare grazie al nastro in velcro senza silicone e il passaggio cavi nel TRE.40.058.0.B assicura che i cavi e i tubi flessibili aderiscano sempre perfettamente al robot senza limitare i movimenti.
• Azienda: Artiminds di Karlsruhe 

Affinché il Kuka KR 6 R700-2 potesse svolgere in modo ottimale il suo compito di ispezione finale, è stato necessario collegare sensori aggiuntivi all'asse 6 del robot. Questi sensori devono essere collegati sia con un tubo flessibile che con un cavo aggiuntivo e non possono essere instradati attraverso l'interno del robot. La sola manutenzione dei materiali all'interno del robot rappresenterebbe un carico aggiuntivo per l'operatore. 
Si è quindi cercata una soluzione che fosse facile da installare e veloce da smontare. Inoltre, non è stato necessario praticare fori aggiuntivi o fissare staffe al robot. Un foro nell'alloggiamento del robot invaliderebbe rapidamente la garanzia. Soprattutto perché prima deve essere trovato il punto giusto per una connessione a vite o un foro
di perforazione. Inoltre, questo tipo di robot di ispezione è soggetto a frequenti cambi di periferiche, il che significa che un cambio o una conversione rapida e senza residui del robot è un vantaggio.

Tuttavia, affinché gli utenti possano trarre vantaggio dal software intelligente, è necessario anche un hardware potente per consentire al Kuka KR 6 R700-2 di svolgere in modo affidabile attività dinamiche in funzionamento continuo. Una cosa è particolarmente importante qui: la guida sicura dei cavi aggiuntivi collegati al tubo flessibile. Quando vengono utilizzati molti effettori terminali, i cavi devono essere particolarmente ben protetti. "Quando si è trattato di trovare il giusto instradamento dei cavi per la nostra applicazione, ci siamo imbattuti rapidamente nel triflex® R TRE.40.058.0.B in combinazione con il Cobot Schellen. Conoscevamo già igus® come fornitore di catene portacavi. E non eravamo a conoscenza di un prodotto alternativo che soddisfacesse gli elevati requisiti della nostra applicazione", spiega Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering presso ArtiMinds. La catena triflex® R con la sua forma rotonda e i movimenti tridimensionali è ideale per le applicazioni robotiche. Combinando la forma rotonda di un tubo flessibile con la stabilità di una catena portacavi, triflex® R garantisce un instradamento sicuro dei cavi. "Con movimenti complessi e carico costante dovuto a tensione e torsione, un cavo può facilmente rompersi. Il sensore forza-coppia che utilizziamo è sottoposto a un carico molto elevato. In questo caso, un instradamento flessibile dei cavi aiuta e ancora più importante è un buon scarico della trazione. Il TRE.40.058.0.B  in combinazione con il Cobot Schellen di igus® è stata quindi la soluzione ideale", aggiunge Stefan Fuß