Risparmio di peso dell'80%: cuscinetti in polimero nei robot a sei ruote per l'esplorazione di Marte

Questo robot a sei ruote, un Mars Rover, è stato costruito da un gruppo di studenti dell'Università Tecnica di Łódź. Il robot è composto da oltre 2.000 parti ed è progettato per muoversi su aree estremamente difficili che devono essere esplorate. Il robot è telecomandato e può funzionare per oltre 2 ore a una distanza di 1,5 km dalla stazione di controllo.
Il design del robot garantisce un peso ridotto, un'elevata affidabilità e un funzionamento fluido e senza manutenzione. Non ci sono ammortizzatori o molle nella sospensione del bilanciere utilizzata nel robot. Ciò consente di superare grandi ostacoli, ma significa anche che la sospensione è altamente suscettibile alle vibrazioni, soprattutto ad alte velocità. Ciò può causare danni al dispositivo di misurazione e ad altri componenti del robot. Per prevenire questo effetto, è stata pianificata l'introduzione di una resistenza controllata sull'albero.

Il robot utilizza cuscinetti iglidur® semplici della serie W300, che collegano il corpo con la sospensione del bilanciere.
L'uso dei cuscinetti in plastica in questa applicazione ha contribuito a diversi obiettivi che non erano possibili da raggiungere con cuscinetti normali. Un parametro chiave che ha influenzato il miglioramento della qualità del funzionamento del sistema è stata la capacità di introdurre una resistenza controllata al movimento attraverso il corretto posizionamento di un foro per manicotti e albero. La resistenza al movimento ha contribuito a ridurre le vibrazioni sulla sospensione durante la marcia. Un'altra conseguenza dell'uso di cuscinetti iglidur® W300 è stata una riduzione dello spazio richiesto per il cuscinetto (cuscinetto su un albero da 30 mm) a 34 mm rispetto ad almeno 42 mm per un cuscinetto a sfere. Ciò ha anche consentito una riduzione del peso di oltre l'80%.