I manipolatori devono inoltre avere un design molto sottile a causa del raggio di movimento solitamente molto stretto. Le opzioni con una catena portacavi® o una barra in fibra allentata erano già state escluse fin dall'inizio a causa del montaggio del robot capovolto, poiché potevano impigliarsi e non erano semplicemente abbastanza compatte.
Come ulteriore difficoltà, l'asse 6 deve gestire una rotazione fino a 1080°, il che richiede una lunghezza di retrazione molto elevata.
- Lo spazio di installazione compatto era la massima priorità
- Lunghezza di retrazione più lunga di quella possibile per un sistema