Harvester: preciso e senza manutenzione

La raccoglitrice AGROBOT SW6010 è una macchina per la raccolta delle fragole. I bracci robotici con gabbie per la raccolta delle fragole si muovono sopra il terreno, tagliano i frutti maturi, li raccolgono e infine li posizionano in un sistema di cestelli. Ciò avviene con l'aiuto di decine di cuscinetti che garantiscono il corretto posizionamento dei bracci di presa al momento del taglio. Il movimento delle gabbie per la raccolta delle fragole implica anche che sia necessario un instradamento flessibile dei cavi per l'alimentazione e i dati. Poiché la fragola è un frutto particolarmente delicato e sensibile agli urti, i sistemi precedenti erano particolarmente lenti nel loro movimento.

La soluzione è stata trovata nei cuscinetti a strisciamento iglidur. Oggi, più di 100 di questi sono utilizzati nella macchina per la raccolta e aiutano i bracci del robot a raggiungere la loro posizione di taglio sulla singola fragola in pochi secondi. Inoltre, il sistema raccoglie solo fragole mature. Il meccanismo di apertura della gabbia sul braccio della pinza per il passaggio della frutta è costituito da due valvole simmetriche che sono ancorate ai rispettivi assi di rotazione. Le fragole vengono quindi posizionate molto delicatamente nei contenitori per lo stoccaggio. I cuscinetti sferici igubal consentono al braccio del robot di scorrere con la gabbia, garantendo movimenti fluidi, a bassa usura e particolarmente precisi. Un gran numero di catene portacavi easy chain garantisce la guida sicura e flessibile dei cavi per l'alimentazione e i segnali ai singoli bracci del robot.