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Robot di raccolta su misura per le fragole: crea o acquista il tuo robot

Cosa serviva: robot su misura per la raccolta delle fragole
Requisiti: rapido ROI, componenti modulari e resistenti alle intemperie
Materiale: cuscinetti iglidur J2, riduttore drygear Apiro, profilo doppio drylin WSQ
Settore: ingegneria agraria
Successo per il cliente: costi notevolmente ridotti, sgravio per i dipendenti, pianificazione semplice

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Maggiori informazioni sull'applicazione:

AINAC Systems Co. sta sviluppando un sistema automatico per la raccolta delle fragole. A tale scopo, viene sviluppato un semplice braccio robotico in grado di raccogliere fragole con 3 assi (orizzontale, verticale e rotante) senza dover ricorrere a costosi robot a braccio articolato. I materiali igus esenti da lubrificazione e i riduttori modulari Apiro sono applicati su buona parte della struttura robotica.

Il problema

La sfida in questa applicazione è poter operare senza problemi nell'ambiente umido di un alloggiamento in plastica, con acqua, fango e umidità elevati. L'azienda aveva optato per componenti in plastica per mantenere il peso del robot il più basso possibile.

La soluzione:

Per la realizzazione del robot di raccolta, l'azienda inizialmente aveva preso in considerazione le unità con ingranaggi a vite senza fine di altri produttori. Tuttavia, dopo aver ricevuto una scatola campione Apiro, Shigenori Inami si è reso conto che i riduttori modulari Apiro soddisfacevano esattamente i suoi requisiti.
I cuscinetti del perno del braccio dell'asse dello sterzo sono costituiti da materiale iglidur J2 esente da lubrificazione. I riduttori Apiro con albero opzionale sono stati utilizzati per la riduzione delle ruote motrici, dello sterzo e del braccio oscillante.
Il meccanismo di movimento del braccio orizzontale e verticale è costituito da un WSQ a doppia guida drylin W e da un cuscinetto a blocco cuscinetto..
Con il sistema modulare igus, l'azienda AINAC Systems può costruire una soluzione robotica personalizzata, resistente alle intemperie, durevole e sicura nonostante i costi ridotti.